현재 사용중인 보드는 RF-NANO입니다.
초음파 센서는  GY-US42V2 입니다.
 
현제 제가 구현할 수 있는 통신방식은 I2C통신입니다.
 
문제점은 초음파센서의 주소를 체크하여 입력하여 각각의 초음파센서를 동작시켜야하는데
기능구현을 하지 못하겠습니다...
초음파 센서 주소는 다음과 같습니다.
센서1 : 0x6F
센서2 : 0x6F
센서3 : 0x71
 
센서 2개가 주소가 같은데 구별하여 거리감지하는지 알 수 있도록 해야하는데 
주소를 제가 임의로 바꿀 수 있어 코드를 수정하여 진행하려해보았지만 번번히 실패하여 도움요청합니다....
만약 I2C방식 말고 UART나 PWM방식으로 통신할 수 있는 코드가 있다면 공유 부탁드립니다 ㅠㅠ
 
제가 사용중인 초음파센서 1개 동작 코드는 다음과 같습니다.
 
#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x70); // address 0x70
  Wire.write(81);
  Wire.endTransmission();

  delay(100);
  Wire.requestFrom(0x70, 2);
  int range = (Wire.read() * 256) + Wire.read();

  Serial.println("range: ");
  Serial.println(range);
}
 
감사합니다.
좋은 하루 보내시길 소망합니다.

[출처] 초음파 센서 GY-US42 사용하기 - 2. I2C 방식 테스트 (아두이노 연구회 - 코딩작품3D프린팅자작키트IoT메이커프로젝트) | 작성자 키트