블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동해서 코드 실행후 블루투스 터미널에서 o를 누르면 모터가 돌아가게 x를 누르면 닫히게 코드를 짰는데 
실행시켰을때 o를 눌렀을때 모터가 돌아가지 않습니다. ㅠㅠ 해결해주실수 있나요?
 
 
#include <mega128.h>
 
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
char ch;
 
void main(void)
{
 
PORTC = 0xFF;
DDRC = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0xFF;
 
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x18;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0;
UBRR0L=103;
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);
TCNT1H=0X00;
TCNT1L=0X00;
ICR1H=4999;
ICR1L=0X20;
OCR1A=375;
OCR1BH=0X00;
OCR1BL=0X00;
OCR1CH=0X00;
OCR1CL=0X00;
 
TIMSK=0X00;
      
 
while (1)
      {   
     while((UCSR0A & 0x80)==0);
      ch =UDR0;
      if(ch=='o')
      {     
       OCR1A=650;     //90도
      delay_ms(1000);
      }
      if(ch=='x')
      {
       OCR1A=100;
       delay_ms(1000);
      }
      while((UCSR0A & 0x20)==0);
      UDR0 =ch;
}
}
}
 
 
코드는 이렇게 실행했습니다.