BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.
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작성자 master 작성일2024-04-24 17:26 조회1,138회 댓글2건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=23715
본문
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
void RC_Motor(int angle){ OCR1A=angle*20+2999; }
//
void main(void){
char ch;
DDRB=0x20;
TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=2999; ICR1=39999;
UCSR0B=0x18; UBRR0L=103;
while(1){
if(UCSR0A&0x80){
ch=UDR0; UDR0=ch;
if(ch=='o')RC_Motor(90);
if(ch=='x')RC_Motor( 0);
}
}
}
댓글 2
조회수 1,138wwqa님의 댓글
wwqa 작성일
일단 말씀 감사합니다.
블루투스로 값을 보냈는데 모터가 작동이 안되네요, 수신은 되는데 송신이 지금 안되는것 같아요..
master님의 댓글
master 작성일퓨즈비트 클럭설정이 올바르게 되었는지 체크 해보세요