질문게시판 > 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.

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작성자 master 작성일2024-04-24 17:26 조회1,138회 댓글2건

본문

	

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

//

void RC_Motor(int angle){ OCR1A=angle*20+2999; }

//

void main(void){

  char ch;

  DDRB=0x20;

  TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=2999; ICR1=39999;

  UCSR0B=0x18; UBRR0L=103;

  while(1){   

    if(UCSR0A&0x80){

      ch=UDR0; UDR0=ch;

      if(ch=='o')RC_Motor(90);

      if(ch=='x')RC_Motor( 0);

    }

  }

}

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댓글 2

조회수 1,138

wwqa님의 댓글

wwqa 작성일

일단 말씀 감사합니다.
블루투스로 값을 보냈는데 모터가 작동이 안되네요, 수신은 되는데 송신이 지금 안되는것 같아요..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

퓨즈비트 클럭설정이 올바르게 되었는지 체크 해보세요

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