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BASIC4MCU | 질문게시판 | hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드

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작성자 wwqa 작성일2024-04-29 01:50 조회129회 댓글0건

본문

	

hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드를 합치니깐 서브모터가 작동을 안합니다 이유가 뭘까요? 

이게 따로 따로 분리해서 (가스센서에 서브모터를 실행할때)는 서브모터가 잘 작동 되는데 이게 블루투스 코드랑 합치면 서브모터가 계속 먹통이네요 ... 부탁드립니다!

 

#include <mega128.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>

 

// ADC 초기화

void ADC_Init(){

    ADMUX=(1<<REFS0); // AVCC를 전압 참조로 사용

    ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // ADC 활성화 및 분주비 설정

}

 

// ADC 채널에서 읽기 (0~7), 포트 F0에 가스센서 연결

unsigned int readADC(unsigned char channel){

    ADMUX = (ADMUX & 0xF8)|channel; // 채널 선택, 포트 F0에 연결된 가스센서 사용

    ADCSRA |= (1<<ADSC); // 변환 시작

    while(ADCSRA & (1<<ADSC)); // 변환 완료 대기

    return ADCW; // ADC 값 읽기

}

 

// PWM 초기화 및 서보모터 제어를 위한 설정

void PWM_Init(){

    // 타이머 1을 사용하여 PWM을 설정

    TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<WGM11); // 고급 PWM 모드 설정

    TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11); // 분주비 설정: 8

    ICR1 = 19999; // 20ms 주기 설정 (16MHz 클럭에서 분주비 8 사용)

}

 

// USART 초기화

void USART_Init(void){

    UCSR0A=0x00;

    UCSR0B=0x18;

    UCSR0C=0x06;

    UBRR0H=0;

    UBRR0L=103;

}

 

// 서보 모터를 특정 각도로 회전

void rotateServo(unsigned int pulse_width){

    OCR1A = pulse_width; // OCR1A에 펄스 너비 설정

}

 

void main(void) {

    unsigned int smoke;

    char ch;

    ADC_Init(); // ADC 초기화

    PWM_Init(); // PWM 및 서보 모터 제어 초기화

    USART_Init(); // USART 초기화

    

    DDRB = 0xFF; // 포트 B를 출력으로 설정

    

    while(1) {

        // 가스 센서 값 읽기

        smoke = readADC(0); // ADC0 (포트 F0) 채널에서 연기 감지 값 읽기

        if(smoke > 120) { // 예시 임계값

            rotateServo(650); // 연기가 감지되면 서보 모터를 90도로 회전

        } else {

            rotateServo(375); // 연기가 감지되지 않으면 서보 모터를 0도로 회전

        }

        

        // 시리얼 통신으로 명령 받기

        if(UCSR0A & (1<<RXC0)){

            ch = UDR0; // 데이터 수신

            if(ch == 'o'){

                rotateServo(650); // 90도

            } else if(ch == 'x'){

                rotateServo(100); // 0도

            }

        }

        

        delay_ms(1000); // 반복 사이의 지연

    }

}


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