아두이노에서 아래 부폼과 코드로 스텝모터를 구동하려고 하고 있습니다.
코드를 보드에 올렸으나 모터에서 아무런 반응이 없습니다 (덜덜거리거나 소리도 나지 않고 진짜 아무 반응도 없습니다.). 혹시 어떤 부분이 문제가 될수 있을까요?
 
삽질하면서 일단 해본건 아래와 같습니다.
 
1. 브레이크 아웃 보드에 꽂혀 있는 A4988 의 DIR, STEP 에는 코드에서 의도한대로 신호가 잡힘
2. 스탭 신호를 주고 있을때 GND-스탭모터선 에 DC 전압을 제어 보면 VMOT 과 동일한 전압
3. 파워가 문제 인가 싶어 외부 파워 서플라이로 3.3V, 5V 를 VMOT 에 연결해서 테스트
4. 모터가 불량인가 싶었으나 1A-1B, 2A-2B 연결에 문제가 없고 축을 손으로 돌려보니 연결된 파워서플라이 전원 LED 에 불이들어옴
 
적다보니 사용한 파워서플라이 출력이 700mA 정도밖에 안되는것 같아 파워 문제인가 싶은데 혹시 다른 원인이 있을수도 있을까요?
 
 
품목
링크
42각 스텝모터 (17HS4401) NEMA17
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=582777&category=
HR4988 스텝모터 드라이버 / A4988 호환 / HR4988 Stepper Motor Driver
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=543007&category=
A4988 스텝모터드라이버 전용 브레이크아웃 보드
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=605067&category=
브레드보드 파워서플라이 / 전원공급기 / 출력전압 3.3V 5V / Breadboard power supply
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=9315&category=
12V 3A DC 배럴잭 어답터
https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=590253&category=
 
 



 
 
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  Serial.println("RUNNING...");
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}