질문게시판 > 답변 : STM32F429ZIT6보드와 lcm1602 이용한 알람시계 질문 (사용자 지정 알람 값에 알람 인터럽트 반응)

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : STM32F429ZIT6보드와 lcm1602 이용한 알람시계 질문 (사용자 지정 알람 값에 알람 인터럽트 반응)

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작성자 master 작성일2024-07-24 06:37 조회503회 댓글1건

본문

	
void handle_buttons(){
  ADC_MODULE();
  if(adc_val!=last_adc_val &&(HAL_GetTick()-last_button_press_time)>200){
    last_button_press_time=HAL_GetTick();
    last_adc_val=adc_val;
    if(adc_val<10){ // UP 버튼
      if(mode==1){ 
        if     (set_step==0){ hour_now++; if(hour_now>23)hour_now=0; }
        else if(set_step==1){ min_now++;  if(min_now >59)min_now =0; }
        else if(set_step==2){ sec_now++;  if(sec_now >59)sec_now =0; }
        update_lcd_set_time();
      }
      else if(mode==2){ 
        if     (set_step==0){ year_now++;    if(year_now   >99)year_now   =0; }
        else if(set_step==1){ month_now++;   if(month_now  >12)month_now  =1; }
        else if(set_step==2){ date_now++;    if(date_now   >31)date_now   =1; }
        else if(set_step==3){ weekday_now++; if(weekday_now> 7)weekday_now=1; }
        update_lcd_set_date();
      }
      else if(mode==3){ 
        if     (set_step==0){ alarm_hour++;   if(alarm_hour  >23)alarm_hour  =0; }
        else if(set_step==1){ alarm_minute++; if(alarm_minute>59)alarm_minute=0; }
        else if(set_step==2){ alarm_second++; if(alarm_second>59)alarm_second=0; }
        update_lcd_set_alarm();
        char debug_msg[50];
        int debug_msg_len=sprintf(debug_msg,"Alarm Set to %02d:%02d:%02d\n",alarm_hour,alarm_minute,alarm_second);
        HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)debug_msg,debug_msg_len,100);
        set_rtc_alarm();
      }
    }
    else if(adc_val>=800 && adc_val<900){ // DOWN 버튼
      if(mode==1){ 
        if     (set_step==0){ if(hour_now==0)hour_now=23; else hour_now--; }
        else if(set_step==1){ if(min_now ==0)min_now =59; else min_now--;  }
        else if(set_step==2){ if(sec_now ==0)sec_now =59; else sec_now--;  }
        update_lcd_set_time();
      }
      else if(mode==2){ 
        if     (set_step==0){ if(year_now   ==0)year_now   =99; else year_now--;    }
        else if(set_step==1){ if(month_now  ==1)month_now  =12; else month_now--;   }
        else if(set_step==2){ if(date_now   ==1)date_now   =31; else date_now--;    }
        else if(set_step==3){ if(weekday_now==1)weekday_now= 7; else weekday_now--; }
        update_lcd_set_date();
      }
      else if(mode==3){
        if     (set_step==0){ if(alarm_hour  ==0)alarm_hour  =23; else alarm_hour--;   }
        else if(set_step==1){ if(alarm_minute==0)alarm_minute=59; else alarm_minute--; }
        else if(set_step==2){ if(alarm_second==0)alarm_second=59; else alarm_second--; }
        update_lcd_set_alarm();
        char debug_msg[50];
        int debug_msg_len=sprintf(debug_msg,"Alarm Set to %02d:%02d:%02d\n",alarm_hour,alarm_minute,alarm_second);
        HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)debug_msg,debug_msg_len,100);
        set_rtc_alarm();
      }
    }
    else if(adc_val>=2600 && adc_val<3000){ // RIGHT 버튼
      if(mode==1){ 
        if(++set_step>2){ set_step=0; mode=0; 
          sTime.Hours=hour_now; sTime.Minutes=min_now; sTime.Seconds=sec_now;
          HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);
          char buffer[50];
          int buffer_len=sprintf(buffer,"Mode: 0,Time Set to %02d:%02d:%02d\n",hour_now,min_now,sec_now);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
        }
        else{
          char buffer[50];
          int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
        }
        update_lcd_set_time();
      }
      else if(mode==2){ 
        if(++set_step>3){ set_step=0; mode=0; 
          sDate.Year=year_now; sDate.Month=month_now; sDate.Date=date_now; sDate.WeekDay=weekday_now;
          HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN);
          char buffer[50];
          int buffer_len=sprintf(buffer,"Mode: 0,Date Set to %02d-%02d-%02d\n",year_now,month_now,date_now);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
        }
        else{
          char buffer[50];
          int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
        }
        update_lcd_set_date();
      }
      else if(mode==3){ 
        if(++set_step>2){ set_step=0; mode=0; set_rtc_alarm(); }
        else{
          char buffer[50];
          int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
        }
        update_lcd_set_alarm();
      }
    }
  }
}
 
 
 
int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_NVIC_Init(); //기본 초기화 코드
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  time_LCM1602_init();
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  sprintf(uart_buf,"System Initialized\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)&uart_buf,sizeof(uart_buf),100);
  while(1){
    if(mode==0){
      if(update_lcd_flag){ update_lcd_flag=0; update_lcd_time(); }
    }
    else{ handle_buttons(); }
    //
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)){
      if(++mode>3){ mode=0;
        sTime.Hours=hour_now; sTime.Minutes=min_now; sTime.Seconds=sec_now;                          HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);
        sDate.Year=year_now;  sDate.Month=month_now; sDate.Date=date_now; sDate.WeekDay=weekday_now; HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN);
      }
      if     (mode==1){ set_step=0; update_lcd_set_time();  }
      else if(mode==2){ set_step=0; update_lcd_set_date();  }
      else if(mode==3){ set_step=0; update_lcd_set_alarm(); }
      HAL_Delay(200);
    }
    if(alarm_triggered){ lcd_alarm(); alarm_triggered=0; }
  }
}
 
 
 
메인함수 루프를 보면 
GPIOC,GPIO_PIN_13 및 handle_buttons(); 함수 실행주기는 200ms로 짧습니다.
if(++set_step>3){ set_step=0; 
따라서 정확히 1씩 증가시키지 못합니다.
 
GPIOC,GPIO_PIN_13 버튼 감지도 엣지 검출 방법을 공부해서 처리하고 
    else if(adc_val>=2600 && adc_val<3000){ // RIGHT 버튼
아나로그 값의 버튼도 엣지 검출 방법을 공부해서 처리 해보세요
//
아나로그 값의 버튼 엣지 검출은 어려워서 예제를 찾기 어려울테니 도움을 드리죠
unsigned int btn13_stat=0,btnADC_stat=0; // 추가
전역변수에 추가합니다.

int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_NVIC_Init(); //기본 초기화 코드
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  time_LCM1602_init();
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  sprintf(uart_buf,"System Initialized\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)&uart_buf,sizeof(uart_buf),100);
  while(1){
    if(mode==0){
      if(update_lcd_flag){ update_lcd_flag=0; update_lcd_time(); }
    }
    else{ handle_buttons(); }
    //
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)){
      if(btn13_stat==0){ btn13_stat=1;
        if(++mode>3){ mode=0;
          sTime.Hours=hour_now; sTime.Minutes=min_now; sTime.Seconds=sec_now;                          HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);
          sDate.Year=year_now;  sDate.Month=month_now; sDate.Date=date_now; sDate.WeekDay=weekday_now; HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN);
        }
        if     (mode==1){ set_step=0; update_lcd_set_time();  }
        else if(mode==2){ set_step=0; update_lcd_set_date();  }
        else if(mode==3){ set_step=0; update_lcd_set_alarm(); }
        HAL_Delay(50);
      }
    }
    else{
      if(btn13_stat){ btn13_stat=0; HAL_Delay(50); }
    }
    //
    if(alarm_triggered){ lcd_alarm(); alarm_triggered=0; }
  }
}
 
 
엣지를 검출하므로 버튼을 오래 누르고 있어도 1회만 실행합니다.
채터링방지 딜레이는 50ms로 변경했습니다.

void handle_buttons(){
  ADC_MODULE();
  if(adc_val!=last_adc_val &&(HAL_GetTick()-last_button_press_time)>200){
    last_button_press_time=HAL_GetTick();
    last_adc_val=adc_val;
    if(adc_val<10){ // UP 버튼
      if(btnADC_stat!=1){ btnADC_stat=1;
        if(mode==1){ 
          if     (set_step==0){ hour_now++; if(hour_now>23)hour_now=0; }
          else if(set_step==1){ min_now++;  if(min_now >59)min_now =0; }
          else if(set_step==2){ sec_now++;  if(sec_now >59)sec_now =0; }
          update_lcd_set_time();
        }
        else if(mode==2){ 
          if     (set_step==0){ year_now++;    if(year_now   >99)year_now   =0; }
          else if(set_step==1){ month_now++;   if(month_now  >12)month_now  =1; }
          else if(set_step==2){ date_now++;    if(date_now   >31)date_now   =1; }
          else if(set_step==3){ weekday_now++; if(weekday_now> 7)weekday_now=1; }
          update_lcd_set_date();
        }
        else if(mode==3){ 
          if     (set_step==0){ alarm_hour++;   if(alarm_hour  >23)alarm_hour  =0; }
          else if(set_step==1){ alarm_minute++; if(alarm_minute>59)alarm_minute=0; }
          else if(set_step==2){ alarm_second++; if(alarm_second>59)alarm_second=0; }
          update_lcd_set_alarm();
          char debug_msg[50];
          int debug_msg_len=sprintf(debug_msg,"Alarm Set to %02d:%02d:%02d\n",alarm_hour,alarm_minute,alarm_second);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)debug_msg,debug_msg_len,100);
          set_rtc_alarm();
        }
      }
    }
    else if(adc_val>=800 && adc_val<900){ // DOWN 버튼
      if(btnADC_stat!=2){ btnADC_stat=2;
        if(mode==1){ 
          if     (set_step==0){ if(hour_now==0)hour_now=23; else hour_now--; }
          else if(set_step==1){ if(min_now ==0)min_now =59; else min_now--;  }
          else if(set_step==2){ if(sec_now ==0)sec_now =59; else sec_now--;  }
          update_lcd_set_time();
        }
        else if(mode==2){ 
          if     (set_step==0){ if(year_now   ==0)year_now   =99; else year_now--;    }
          else if(set_step==1){ if(month_now  ==1)month_now  =12; else month_now--;   }
          else if(set_step==2){ if(date_now   ==1)date_now   =31; else date_now--;    }
          else if(set_step==3){ if(weekday_now==1)weekday_now= 7; else weekday_now--; }
          update_lcd_set_date();
        }
        else if(mode==3){
          if     (set_step==0){ if(alarm_hour  ==0)alarm_hour  =23; else alarm_hour--;   }
          else if(set_step==1){ if(alarm_minute==0)alarm_minute=59; else alarm_minute--; }
          else if(set_step==2){ if(alarm_second==0)alarm_second=59; else alarm_second--; }
          update_lcd_set_alarm();
          char debug_msg[50];
          int debug_msg_len=sprintf(debug_msg,"Alarm Set to %02d:%02d:%02d\n",alarm_hour,alarm_minute,alarm_second);
          HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)debug_msg,debug_msg_len,100);
          set_rtc_alarm();
        }
      }
    }
    else if(adc_val>=2600 && adc_val<3000){ // RIGHT 버튼
      if(btnADC_stat!=3){ btnADC_stat=3;
        if(mode==1){ 
          if(++set_step>2){ set_step=0; mode=0; 
            sTime.Hours=hour_now; sTime.Minutes=min_now; sTime.Seconds=sec_now;
            HAL_RTC_SetTime(&hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN);
            char buffer[50];
            int buffer_len=sprintf(buffer,"Mode: 0,Time Set to %02d:%02d:%02d\n",hour_now,min_now,sec_now);
            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
          }
          else{
            char buffer[50];
            int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
          }
          update_lcd_set_time();
        }
        else if(mode==2){ 
          if(++set_step>3){ set_step=0; mode=0; 
            sDate.Year=year_now; sDate.Month=month_now; sDate.Date=date_now; sDate.WeekDay=weekday_now;
            HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN);
            char buffer[50];
            int buffer_len=sprintf(buffer,"Mode: 0,Date Set to %02d-%02d-%02d\n",year_now,month_now,date_now);
            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
          }
          else{
            char buffer[50];
            int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
          }
          update_lcd_set_date();
        }
        else if(mode==3){ 
          if(++set_step>2){ set_step=0; mode=0; set_rtc_alarm(); }
          else{
            char buffer[50];
            int buffer_len=sprintf(buffer,"Set Step: %d\n",set_step);
            HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)buffer,buffer_len,100);
          }
          update_lcd_set_alarm();
        }
      }
    }
    else if(adc_val>=3600){ // 버튼 해제
      if(btnADC_stat){ btnADC_stat=0; }
    }
  }
}

제일 마지막 버튼을 누르지 않았을 때의  ADC 값을 3600 이상으로 추정했는데
맞지 않으면 값을 조정하세요
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댓글 1

조회수 503

aaahhhj님의 댓글

aaahhhj 작성일

버튼을 엣지로 인식하는 것도 한번 찾아봐야겠습니다
알람 트리거 부분은 뭐가 문제인지 잘 모르겠네요... 도대체 왜 임의지정값에 대해 알람이 안울리는건지..이것도 다시 찾아봐야겠습니다. ㅠ
답변 감사합니다~!

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