간단하게 아래 코드를 만들어서 테스트를 해보는데 
f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBDISKPath, 0);는 일단 error가 안나는데 
f_open(&file, "TEST.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE); 이 부분을 실행하니까 하드폴트가 발생하는데 
일단 task 스택을 4096정도로 했는데도 하드폴트가 나와서 스택 사이즈가 문제가 아닌거 같은데 뭐가 문제가 될 수 있나요?
 
 
//USB
FATFS USBDISKFatFs;       // FatFs 파일 시스템 객체
TCHAR USBDISKPath[4];     // 드라이브 경로, 예: "0:" 또는 "1:"
FIL file;       // 파일 구조체
FRESULT res;    // 결과 코드
char sData[1024];
 
void TestFileSystem(void)
{
    FIL file;
    FRESULT res;
    const char *test_text = "Hello, STM32!";
 
    res = f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBDISKPath, 0);
    if (res != FR_OK) {
        Error_Handler();
        return;
    }
 
    res = f_open(&file, "TEST.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    if (res != FR_OK) {
        Error_Handler();
        return;
    }
 
    UINT bytes_written;
    res = f_write(&file, test_text, strlen(test_text), &bytes_written);
    if (res != FR_OK || bytes_written != strlen(test_text)) {
        Error_Handler();
    }
 
    f_close(&file);
    f_mount(NULL, (TCHAR const*)USBDISKPath, 0);  // Unmount
}
 
void mainTask(void const * argument)
{
  /* init code for USB_HOST */
  MX_USB_HOST_Init();
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	if (osSemaphoreWait(SPHandle, osWaitForever) == osOK)
	{
		TestFileSystem();
		osSemaphoreRelease(SPHandle);
	}
	vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
  /* USER CODE END 5 */
}
 



 
 
 
 
경로가 제대로 마운트 안되고 있는건가요?