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BASIC4MCU | 질문게시판 | 라즈베리파이 4B 사용 중 막히는 부분 질문합니다

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작성자 한마바키 작성일2024-11-12 00:05 조회6,687회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=23916

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라즈베리파이 4B 사용 중 입니다.

여기에 여러 센서들을 연결하여 사용 중입니다(파이카메라, 조도센서, 초음파센서, 불꽃감지센서,DHT11센서)

질문 : 서보모터(SG90) 동작 구현 시 전력이 딸려서 그런지 힘이 세게 들어 갔다가 약하게 들어갔다가 합니다.

최종적으로 MG945 모터를 돌리고 싶은데 아두이노를 추가하는 방법말고 다른 방법이 있을까요?

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master님의 댓글

master 작성일 24-11-12 05:56

SG90, MG945 둘 다 서보모터용 전원을 준비하면 되지 않을까요?
아두이노로 제어하더라도 마찬가지입니다.
일반적으로는 5V 아답터를 준비하면 되고, 큰 토크가 필요하다면 6V 전원을 준비하기도 합니다.
모터개당 1A 안밖의 전류가 필요합니다.(모터 사양에 따라서 다름)
아답터의 GND와 라즈베리파이 전원의 GND는 연결해줘야 합니다.

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