기기는 ATMEGA 128A 입니다.
스위치를 누르면 온도계, 체온계 바뀌는 설정이고
온도가 섭씨 30도 이상이거나 20도 미만일때 버저가 울리는 코드를 구현해봤는데 센서 코드를 이상하게 짠건지, FND 설정을 잘못한건지 이상하게 작동합니다.
코드는
 
#define F_CPU 16000000UL // CPU 클록 값=16 MHz
#define F_SCK 40000UL    // SCK 클록 값=40 KHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
// LM75A 센서와 관련된 정의
#define LM75A_ADDR       0x98 // 0b10011000, 7비트를 1비트 left shift
#define LM75A_CONFIG_REG 1
#define LM75A_TEMP_REG   0
#define STOP             0 // 체온계 모드
#define GO               1 // 온도계 모드
 
// 전역변수
unsigned char digit[10] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67};
volatile int temperature = 0; // 현재 온도
volatile int stop_temp = 0; // 정지 시 온도
volatile int state = GO;
int sw = 0;
volatile uint8_t alarm_flag = 0; // 알람 상태를 나타내는 변수
 
void init_twi_port() {
	DDRC = 0xff; DDRG = 0xff; // FND 출력 세팅
	TWSR = TWSR & 0xfc;       // Prescaler 값=00(1배)
	TWBR = (F_CPU / F_SCK - 16) / 2; // 공식 참조, bit rate 설정
	DDRB |= 0x01; // PORTB0을 출력으로 설정 (버저용)
}
 
// TWI로 2바이트 데이터 읽기
int read_twi_2byte_nopreset(char reg) {
	char high_byte, low_byte;
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x08); // START 전송
	TWDR = LM75A_ADDR | 0; // SLA+W 준비, W=0
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x18); // SLA+W 전송
	TWDR = reg; // LM75A Reg 값 준비
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x28); // LM75A Reg 값 전송
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x10); // RESTART 전송
	TWDR = LM75A_ADDR | 1; // SLA+R 준비, R=1
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x40); // SLA+R 전송
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN | 1 << TWEA);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x50); // 1st DATA 준비
	high_byte = TWDR; // 1st DATA 수신
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
	while (((TWCR & (1 << TWINT)) == 0x00) || (TWSR & 0xf8) != 0x58); // 2nd DATA 준비
	low_byte = TWDR; // 2nd DATA 수신
	TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
	while ((TWCR & (1 << TWSTO))); // STOP 확인
	return ((high_byte << 8) | low_byte); // 수신 DATA 리턴
}
 
// FND 디스플레이 함수
void display_FND(int value) {
	char digit[12] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67, 0x00, 0x40}; // ‘0’~‘9’,‘ ’,‘-’
	char fnd_sel[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
	int value_int, value_deci, num[4], i;
 
	if ((value & 0x8000) != 0x8000) num[3] = 10; // Sign 비트 체크
	else {
		num[3] = 11; // 음수인 경우는 ‘-’ 디스플레이
		value = (~value) + 1; // 2’s Complement 값을 취함
	}
	value_int = (char)((value & 0x7f00) >> 8); // High Byte bit6~0 값(정수 값)
	value_deci = (char)(value & 0x0080);       // Low Byte bit7 값(소수 첫째자리값)
	num[2] = (value_int / 10) % 10;
	num[1] = value_int % 10;
	num[0] = (value_deci == 0x80) ? 5 : 0;    // 소수 첫째자리가 1이면 0.5에 해당하므로 5를 디스플레이
 
	for (i = 0; i < 4; i++) {
		PORTC = digit[num[i]];
		PORTG = fnd_sel[i];
		if (i == 1) PORTC |= 0x80; // 소수점 표시
		if (i % 2) _delay_ms(2); // 2번은 2ms 지연
		else _delay_ms(3); // 2번은 3ms 지연
	}
}
 
// INT4 인터럽트 서비스 루틴
ISR(INT4_vect) {
	_delay_ms(100); // 스위치 바운스 시간 동안 기다림
	EIFR |= 1 << 4; // 바운스에 의해 생긴 인터럽트는 무효화
	if ((PINE & 0x10) != 0x00) return; // SW1이 눌려진 것이 아니면
	if (state == STOP) state = GO; // STOP 상태라면 GO 상태로 변경
	else {
		state = STOP; // GO 상태라면 STOP 상태로 변경
		stop_temp = read_twi_2byte_nopreset(LM75A_TEMP_REG); // 현재 온도 저장
	}
}
 
// 알람 및 디스플레이 제어
void check_alarm() {
	if (temperature > 3000 || temperature < 2000) { // 30°C 이상 또는 20°C 이하일 경우
		alarm_flag = 1; // 알람 활성화
		PORTB |= 0x01; // PORTB0 핀을 HIGH로 설정하여 버저 울림
		} else {
		alarm_flag = 0; // 알람 비활성화
		PORTB &= ~0x01; // PORTB0 핀을 LOW로 설정하여 버저 끔
	}
}
 
int main(void) {
	int i;
	DDRC = 0xff; // C 포트는 FND 데이터 출력 신호
	DDRG = 0x0f; // G 포트는 FND 선택 출력 신호
	DDRE = 0xef; // 0b11101111, PE4(SW1)는 입력
	EICRB = 0x02; // INT4 트리거 모드는 하강 에지(falling edge)
	EIMSK = 0x10; // INT4 인터럽트 인애이블
	SREG |= 0x80; // SREG의 I(Interrupt Enable)비트(bit7)‘1’로 세트
	init_twi_port(); // TWI 및 포트 초기화
 
	while (1) { // 온도값 읽어 FND 디스플레이
		for (i = 0; i < 60; i++) { // 0.6초 동안 처리
			if (state == GO) { // 온도계 모드인 경우
				if ((i == 0) || (i == 30)) temperature = read_twi_2byte_nopreset(LM75A_TEMP_REG); // 온도 값 읽기
				display_FND(temperature); // 온도 디스플레이
				check_alarm(); // 알람 체크
				} else { // 체온계 모드인 경우
				if (i < 30) {
					temperature = stop_temp;
					display_FND(temperature);
					} else {
					PORTG = 0x00;
					_delay_ms(10); // 0.3초 동안 디스플레이 끄기
				}
			}
		}
	}
}

이렇습니다.
정상적인 작동은 고사하고, FND 디스플레이에 소수점이 왜 두번째자리에 디스플레이 되는지도 모르겠고, 온도 센서가 8도에 고정된거같이 오작동하는데 선생님들의 고견을 여쭙고, 그에 따른 도움을 받고싶습니다.