제가 송신측에는 hc-05 수신측에는 hc-06을 두고 서로 블루투스 통신을 할려고 합니다 지금 제 코드르 보시면 송신측에서 버튼1을 누르면  LCD에 A를 띄우고  A라는 값을 수신측으로 보내고 A를 수신측에 LCD에 띄우고 싶은데 지금 통신은 됩니다 하지만 A라는 값이 안뜨고 이상한 값이 떠서 문제입니다. HC-05에 마스터 모드로 해주고 서로 보우레이트 맞추고 HC-06의 MAC 주소도 넣었습니다. 혹시 어떤 문제가 있는지 궁금합니다
 
송신측:
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ; PORTC
#endasm
 
// UART 데이터 송신 함수
void uart_send(char data) {
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // 송신 버퍼 대기
    UDR0 = data;                      // 데이터 송신
}
 
void main(void) {
    // 버튼 입력 포트 설정 (PD0)
    DDRD = 0x00;  // 입력 설정
    PORTD = 0xFF; // 풀업 저항 활성화
    
    // CLCD 초기화
    lcd_init(16);
    
    // UART 초기화 (9600bps)
    UCSR0B = (1 << TXEN0); // 송신 활성화
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8비트 데이터
    UBRR0L = 103; // 16MHz에서 9600bps 설정
    
    // 초기 메시지
    lcd_clear();
    lcd_putsf("Controller Ready");
    
    while (1) {
        // PD0 버튼 눌림 확인 (low active)
        if (!(PIND & 0x01)) {
            // 데이터 송신
            uart_send('A');
            
            // LCD에 송신 표시
            lcd_clear();
            lcd_putsf("Sent:A ");
            
            // 디바운스 및 표시 유지
            delay_ms(500);
            
            // 초기 메시지로 복귀
            lcd_clear();
            lcd_putsf("Controller Ready");
        }
    }
    }

수신측
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>

#asm
.equ __lcd_port=0x15 ; PORTC
#endasm

// UART 데이터 수신 함수
char uart_receive(void) {
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // 데이터 수신 대기
    return UDR0;                    // 수신된 데이터 반환
}

void main(void) {
    char received;
    
    // CLCD 초기화
    lcd_init(16);
    
    // UART 초기화 (9600bps)
    UCSR0B = (1 << RXEN0); // 수신 활성화
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8비트 데이터
    UBRR0L = 103; // 16MHz에서 9600bps 설정
    
    // 초기 메시지
    lcd_clear();
    lcd_putsf("Waiting...");
    
    while (1) {
        // 데이터 수신
        received = uart_receive();
        
        // 수신된 데이터가 'A'면 PORTA LOW
        if (received == 'A') {
            // PORTA를 출력으로 설정하고 LOW
            DDRA = 0xFF;
            PORTA = 0x00;
            
            // LCD에 상태 표시
            lcd_clear();
            lcd_putsf("PORTA set LOW");
            
            // 대기
            delay_ms(500);
        }
    }
}