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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스탭모터 제어

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작성자 뽕보 작성일2018-07-10 15:43 조회166회 댓글0건

본문

	
////스탭모터
//#include <mega128.h>
//#include <delay.h>      //예제 코드 속도 제일 빠름 듀티피 낮출때
////0000111
//int i=0;
//   void main(void)
//{
//   
//   TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);
//   TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS11) ;
//   
//   OCR1AH = 0x02;
//   OCR1AL = 0xFF;
//   TIMSK = 1<<TOIE1;
//   DDRB.5 = 1;
//  
//
//      while(1)
//      {
//        
//        for(i = 0; i<4000; i++)
//        {
//            OCR1AH = 0x00; 
//            OCR1AL = 0xFF; 
//            delay_ms(1);
//    
//            OCR1AH = 0x01; 
//            OCR1AL = 0xFF; 
//            delay_ms(1);
//    
//            OCR1AH = 0x02; 
//            OCR1AL = 0xFF;
//            delay_ms(1);
//    
//            OCR1AH = 0x03; 
//            OCR1AL = 0xFF; 
//            delay_ms(1); 
//        }
//        break;  
//      }
//  
//}

2상 바이폴라 pwm 스탭모터 제어를 시도 하고 있습니다. 

이렇게 스탭을 구성했는데 회전 속도를 더 빠르게 하려면 어떻게 해야 되나요?
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