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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 스탭모터 제어

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작성자 master 작성일2018-07-10 15:54 조회440회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2018-07-10 오후 3:56:45
// by Ok-Hyun Park
//
스탭모터
타이머 mode7=10비트 Fast PWM Mode
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
int i=0;
//
void main(void){
  DDRB.5=1;
  TCCR1A=0x83TCCR1B=0x0A//주기=16000000/8/1024=1953.125Hz=512us
  OCR1A=0x02FF;
  while(1){
    for(i=0i<4000i++){
      OCR1A=0x00FFdelay_ms(1);
      OCR1A=0x01FFdelay_ms(1);
      OCR1A=0x02FFdelay_ms(1);
      OCR1A=0x03FFdelay_ms(1);
    }
  }
}

 

PB5  하나로 스텝모터가 구동되나요?

 

스텝모터 속도는 딜레이를 줄이면 됩니다.

delay_ms(1); 대신 

delay_us(500); 사용하면 2배 속도가 되고 

delay_us(333); 사용하면 3배 속도가 되고 

delay_us(250); 사용하면 4배 속도가 됩니다. 


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댓글 2

조회수 440

뽕보님의 댓글

뽕보 작성일

master 님 저희가 원하는 각도만큼 돌게 하기 위해서
for(i=0; i<4000; i++){
      OCR1A=0x00FF;
      delay_ms(1);
    }

이렇게 해서 i가 4000이 되면 멈추게 하려고 했는데 멈추지 않습니다. 어떻게 해야 하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
void main(void){
  int i=0;
  DDRB.5=1;
  TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x0A; //주기=16000000/8/1024=1953.125Hz=512us
  for(i=0; i<4000; i++){  OCR1A=0x00FF; delay_ms(1); }
  while(1){}
}

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