현재 usart이용 at command를 esp-8266모듈과 송수신 실험중입니다.
명령어"AT"를 보내 "OK"문자열을 수신하면 LED에 불을 켜려고 하는데 잘 안됩니다.
혹시 잘 못 된 부분을 알 수 있을까요?
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//                
 unsigned char  str1[]="AT\r\n";
unsigned char  str2[]="OK";

//
void TX0_CHAR(char ch){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=ch; }
void TX0_str(char *str){ while(*str)TX0_CHAR(*str++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){
 char rx;
 rx=UDR0; 

 if(strcmp(str2,rx)==0)
 {
 PORTA=0xFF;
 _delay_ms(1000);
 }
}
int main(void)
{                   
    
 DDRA=0xFF;
 PORTA=0x00;
    sei();       

    UCSR0A=0; UCSR0B=0x98; UCSR0C=6; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //9600
    while(1)
 {
        TX0_str(str1);
        _delay_ms(1000);

    }
}
//