기초예제를 바탕으로 코딩을 해봤습니다.
하이퍼터미널에  송신되는것도 확인하였고, "OK"를 제가 입력했을때 LED가 켜지는것도 확인하였습니다. 그런데 ESP8266(ESP-01)과 연동을 해보았더니 작동이 되지 않습니다...
ATMEGA에서 "AT"문자열을 보내면 ESP-01에서 "OK" 회신을 받아오면 LED를 점등하려고 하는데 혹시 ESP-01에서 "OK"회신은 "\n"를 포함하지 않는건가요?
 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//                
volatile unsigned char rx_cnt=0, rx_buf[10];
//
void TX0_CHAR(char ch){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=ch; }
void TX0_str(char *str){ while(*str)TX0_CHAR(*str++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){
 char rx;
 rx=UDR0; 

 if(rx=='\n')
 {
  if(memcmp("OK",rx_buf,2)==0) //문자열 비교
  {
  PORTA=0xFF; //LED점등
  }
  rx_cnt=0;
  }
  else
  {
 if(rx_cnt<9){rx_buf[rx_cnt++]=rx;} //저장
 PORTA=0x00;
  }
}
int main(void)
{                   
    
 DDRA=0xFF;
 PORTA=0x00;
    sei();       

    UCSR0A=0; UCSR0B=0x98; UCSR0C=6; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //9600
    while(1)
 {
  TX0_str("AT\n");
  _delay_ms(20000);
    }
}
//