아두이노 사용해서 초음파센서로 진동모터를 3cm ~ 30cm 안에서 진동을 울리려고 합니다.
저희가 초음파센서를 5개 사용해봤는데  응답속도가 매우 느립니다.
이거를 어떻게 해야 빠르게 할 수 있을까요?
 
인터럽트 사용방법으로 알려주세용~~~
아두이노 나노를 사용합니다..
 
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40KHz 초음파는 가청주파수와 유사한 성질을 가지고 있는데요
음성 속도와 동일합니다.
1cm 반사파를 측정하는데에 약 58us 걸리는데요
3m(300cm) 반사파 경우에는 약 17.4ms 정도가 걸립니다.
검출되지 않으면 36ms 정도가 걸린다네요
에코 검출 후 다음 트리거 까지 10ms 이상의 딜레이를 줘야하니
1회 측정은 약 50ms 정도가 걸리게 됩니다.

소스코드가 복잡하지 않으면 구지 인터럽트를 사용할 필요가 없을텐데요
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