질문게시판 > ICM20600 질문

BASIC4MCU | 질문게시판 | ICM20600 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-08-02 10:48 조회6,657회 댓글0건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2607

본문

왼쪽에 있는 그림이 MPU6050 Register Map을 ICM으로 바꾼거 ( 그러니까 MPU 헤드파일 )

이고 오른쪽이 ICM20600 Register Map의 헤드파일입니다

MPU6050 Register Map 에서는 OFFSET에 관련된게 없더라구요

오픈소스에서 따온건데 왼쪽보면 새로 지정한 모양이고

오른쪽(ICM)에서는 HIGH와 LOW로 나누어져 있었어요

오른쪽 H와 L을 왼쪽에처럼

하나로 할려면 H를 가져와야할까요 L을 가져와야할까요?

첨부 파일과 캡쳐 사진은 다른 내용입니다.

https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_ICM20600_AK09918/blob/master/ICM20600.h

사진은 이 라이브러리 같군요

#define ICM20600_XG_OFFS_TC_H           0x04     
#define ICM20600_XG_OFFS_TC_L           0x05
#define ICM20600_YG_OFFS_TC_H           0x07
#define ICM20600_YG_OFFS_TC_L           0x08
#define ICM20600_ZG_OFFS_TC_H           0x0a
#define ICM20600_ZG_OFFS_TC_L           0x0b

이 선언은 라이브러리 및 예제소스에서 사용하고 있지 않으니 선언 그대로 나둬도 문제가 안되겠습니다.

선언을 8비트로 또는 16비트로 하는 것은

선언을 사용하는 곳에서 어떻게 하는지의 문제입니다.

라이브러리를 바꾸지말고

ICM20600 예제를 공부한 후

MPU6050 예제처럼 변경하세요

즉, 라이브러리 변경하지말고 예제소스만 변경하라는 뜻입니다.

BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기

등록된 댓글이 없습니다.

댓글쓰기

비밀글사용
내용

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.

질문게시판 목록
	제목	작성자	작성일	조회
공지	MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다.	스태프	19-01-15	17024
공지	사이트 이용 안내댓글[28]개	master	17-10-29	33530
질문	모터 작동 시, 일부 모듈이 꺼지는 현상에 대해 질문드립니다.	그렇찌	23-03-22	2
질문	ESP로 원격 모터제어를 할 수 있나용?	비차	23-03-22	5
질문	HC06을 마스터로 설정하면 HC06끼리만 통신되나요?댓글[4]개	비차	23-03-21	22
질문	아두이노 제어하기댓글[3]개	매드닥터	23-03-19	32
질문	atmega128 압력센서 관련 질문입니다댓글[1]개	공린이	23-03-19	37
질문	아두이노 스텝모터 각도제어 질문댓글[3]개	master	23-03-17	47
질문	아두이노와 파이썬(중점좌표) 시리얼 통신 질문드립니다.댓글[1]개	아두이노어렵잖아	23-03-16	36
질문	아두이노 3LED 버튼 관련 질문댓글[1]개	이츤	23-03-16	32
질문	ATmega328p로 pca9685를 이용하여 서보모터(mg996r, mg90s)를 pwm로 제어 중 떨림댓글[1]개	토비	23-03-15	39
질문	hm-10 다중연결 질문있습니다.댓글[1]개	뉴비에오	23-03-14	34
질문	while loop 실행 속도댓글[1]개	412904	23-03-12	55
질문	AND 연산 질문드립니다.댓글[1]개	412904	23-03-11	61
질문	아두이노 테트리스 게임댓글[1]개	지욱애	23-03-02	142
질문	아두이노우노 블루투스 2개 연결댓글[1]개	dsfadfs	23-02-28	97
질문	스텝모터 코딩 질문입니다..댓글[2]개	무야더싱	23-02-25	120
질문	아두이노 나노33 IOT 의 BLE 연결 문제	가루밀	23-02-24	69
질문	220V AC를 직류로 바꾸면 건전지 5V 건전지 55개를 대체할 수 있는건가요?댓글[1]개	hghh	23-02-22	89
질문	HM-10 모듈 사용하는데 질문있습니다.댓글[2]개	뉴비에오	23-02-21	115
질문	아두이노 블루투스 관련 질문입니다.	생물공학도	23-02-21	89
답변	답변 : 아두이노 블루투스 관련 질문입니다.	master	23-02-21	91
질문	자율주행 로봇을 만드는데 질문있습니다.댓글[2]개	뉴비에오	23-02-18	144
질문	블루투스에서 아두이노로 신호전달에 대하여(2)댓글[1]개	밍경	23-02-14	182
질문	블루투스에서 아두이노로 신호전달에 대하여	밍경	23-02-13	137
답변	답변 : 블루투스에서 아두이노로 신호전달에 대하여	master	23-02-14	112
질문	아두이노 코드 에러관련 질문.댓글[1]개	영다니	23-02-09	147
질문	가스 센서를 쓰려면댓글[3]개	테스터	23-02-08	234
질문	ATmega328p + pca9685 + 서보모터	토비	23-02-08	153
답변	답변 : ATmega328p + pca9685 + 서보모터댓글[2]개	master	23-02-08	202

질문게시판 목록

제목

작성자

작성일

조회

공지

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다.

스태프

19-01-15

17024

공지

사이트 이용 안내댓글[28]개