아두이노 우노보드, 스텝모터 28BYJ-48, 버튼스위치를 이용하여 간단하게

1번버튼을 누르면 오른쪽으로 2바퀴회전
2번버튼을 누르면 왼쪽으로 2바퀴 회전하게 하려고 합니다.

아두이노를 처음 시작하다보니 머리로는 간단하다고 생각들면서도

잘 되지 않네요 ㅠㅠ 기본적으로 명령어를 어떻게 작성해야 될지 조차 감이 오지 않습니다...

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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-08-04 오후 2:58:51
// by Ok-Hyun Park
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#include <Stepper.h>
const int STEPS=2048; // 1회전당 스텝 수
Stepper stepper(STEPS,8,10,9,11);
//
void setup(){
  stepper.setSpeed(12); // 12rpm 속도
}
//
void loop(){
   if(digitalRead(12))stepper.step( STEPS*2); // 정 2회전
   if(digitalRead(13))stepper.step(-STEPS*2); // 역 2회전
}