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BASIC4MCU | 질문게시판 | sla7078mr 스태핑모터 제어 질문

페이지 정보

작성자 uln2 작성일2018-08-06 20:25 조회5,101회 댓글1건

본문

	

스태핑모터를 제어할려고 하는데여 그래서 모터 드라이버를 통해서 신호를 인가할려고 합니다.

 

sla7078 모터드라이버를 사용할려고 합니다. 그런데 MCU에서 신호 인가시에 PWM신호로 인가를 해야 하는건지 일반신호출력으로 제어 하는건지 잘 이해가 되지 않아서 글을 남기게 되었습니다. 유니폴라방식( 한쪽방향)으로만 제어할 생각입니다. 속도만 변속을 할 생각이구여

 

드라이버

 

http://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=1142418

 

모터

http://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=2993640

 

1. 제어 방법 문의

 

2. atmega128과 연결시에 궁금점 m1, m2, m3는 일반 gpio핀에 연결하면 되는것으로 보이는데여 rst, clk, fr은 어떤 신호를 인가해야 하는것이죠? clk의 경우 클락신호를 계쏙 인가해야 하는 것인가여? 클락 신호 인가시에 osc에서 클락 신호를 출력하여 공급해야 하나요 ㅠㅠ  

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댓글 1

조회수 5,101

master님의 댓글

master 작성일

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=catstalker&logNo=110150448078&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F

http://www.electronics-lab.com/project/3a-unipolar-stepper-motor-driver/

웹 검색하면 자료가 많습니다.
https://www.google.co.kr/search?q=sla7078+%ED%9A%8C%EB%A1%9C%EB%8F%84&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwitxLiC2NjcAhUDMN4KHbn3BpkQ_AUICigB&biw=1176&bih=943#imgrc=aaKzk6Liu6TCdM:
부족하면 여기서 더 찾아보시고요
clock는 스텝용 클럭입니다.
f/r은 Forward / reverse 정역
rst는 Reset 신호를 말하나보군요
웹자료의 회로 참고하세요

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