// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-08-07 오후 3:16:32
// by Ok-Hyun Park
//
int DirPIN=8,ClkPIN=9,EnvPIN=10;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(DirPIN,1); pinMode(DirPIN,OUTPUT);
  digitalWrite(ClkPIN,1); pinMode(ClkPIN,OUTPUT);
  digitalWrite(EnvPIN,0); pinMode(EnvPIN,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  Serial.println("+direction");
  digitalWrite(DirPIN,1);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(ClkPIN,0); delay(2);
    digitalWrite(ClkPIN,1); delay(2);
  }
  delay(500);
  //
  Serial.println("-dirction");
  digitalWrite(DirPIN,0);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(ClkPIN,0); delay(2);
    digitalWrite(ClkPIN,1); delay(2);
  }
  delay(500);
}