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BASIC4MCU | 질문게시판 | sla7078mpr 스탭모터 제어

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작성자 비공개 작성일2018-08-07 20:11 조회8,511회 댓글3건

본문

	

마스터님께서 달아주신 질문을 확인하고 데이터 시트를 공부하고 있었습니다. 모듈 타입의 제품도 찾아보았구여

 

http://www.electronics-lab.com/project/3a-unipolar-stepper-motor-driver/

 

궁금한게

1. cw/ccw핀의 경우 1일 경우 정회전 0일 경우 역회전인가여?

 

2. clock핀은 oc3a핀은 이용하여 클락을 인가해주며 클락의 주파수에 따라 속도가 제어가 가능한건가여?

 

3. m1,m2,m3를 이용하여 모터를 회전시키는것으로 보이는데

정회전으로 돌릴경우 M1에 0, M2에 1, M3에 0이렇게만 GPIO로 입력을 줄 경우 회전을 하는것인가여 ? 아님 각 극성에 지속적으로 010 ,011,100이런식으로 쉬프트를 해야 하나여??

 

9753c6f1e400d0974c9b9fa526ffed5f_1533640006_3352.png 

4.회로를 그려서 올려봤습니다. 맞는지 확인 좀 부탁드리겟씁니다.

 

 

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댓글 3

조회수 8,511

master님의 댓글

master 작성일

동작시켜보면 쉽게 알 수 있는 것은 질문하시면 안되겠죠?
웹자료를 더 찾아보시고 이해가 안되는 부분은 데이터시트를 읽어보세요
//
클럭 주파수에 따라서 속도가 달라집니다만
클럭 1개가 1스텝신호입니다.
M1~M3 = 0,0,0 일 때 FULL STEP 모드인데
이 설정에서는 200스텝주면 1회전합니다.
클럭200 개면 1회전 하는 것이죠
//
스텝모터 처음 구동하시는 것 같은데요
돌려보면 별 것 아닙니다.
일단 동작시키는데까지 진행하시고
과정에서 문제가 생기면 다시 질문으로 작성해보세요

uln2님의 댓글

비공개 작성일

답변 달아주셔서 감사합니다.
m1 2 3은 모드 설정이고 clock이 모터에 공급되는 전원인 것 같습니다. 처음. 하다보니까 걱정이 앞서서 그렇습니다.ㅜㅜ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

m1 2 3은 마이크로 스텝 설정모드이고

클럭은 스텝신호입니다.

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