아래와 회로를 참고하여 디지털인풋회로를 만들었습니다.
측정결과 0V 입력신호에 대해 출력 5V, 24V 입력신호에 대해 출력 0V로 잘 동작 합니다.




문제는, 규격상 0~5V신호까지를 Low 신호로 인식해야 하는데,
위 회로로는 입력이 2V정도만 되도 Optocoupler가 연결이 되서 출력이 0V가 나옵니다.

중간에 비교기를 써서 5V 이하 입력신호에 대해서는 0V로 Optocoupler에 전달 되도록 하려 했으나,
이 비교기 동작시키는 것도 입력의 0V, 24V 신호에서 전력을 끌어다 써야 하기 때문에
0~5V의 입력전압에서는 제대로 동작하지 않습니다.

정리하면, 위 회로는 0V, 24V의 신호에는 잘 동작을 하나,
사용자가 Low 신호로 2~5V의 애매한 신호를 쏘게 될 경우 이를 출력에서 High 신호인 것으로 감지를 합니다. 

위 회로를 5V의 입력신호까지도 Low로 인식하도록 하려면 어떤 회로를 추가 해야 할까요?
고수분들의 조언을 기다립니다. 감사합니다 ㅜㅠ

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5~11V의 중간인 8V를 기준으로 HIGH/LOW를 구분한다면
위 회로에서는 1/3 분압해서 입력받으므로
비교기 레퍼런스 입력은 2.6667V가 됩니다.

가변저항은 멀티턴 타입을 사용해서 정밀 조정하시고
2.6667V가 되도록 조정하세요

DC-DC 컨버터는 종류가 많이 있습니다.
신뢰성있는 제품을 골라서 사용해야지 나중에 A/S 문제가 덜 생깁니다.
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isolation amplifier를 사용해서 아나로그 값을 mcu로 넘길 수도 있습니다.
1차측 전원은 DC-DC 컨버터를 사용하면 됩니다.