조이스틱 2개 서보모터 2개 DC모터 2개 아두이노 우노 동시 제어 질문
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작성자 master 작성일18-08-09 14:26 조회10,981회 댓글0건본문
조이스틱 2개를 이용하여 각각 서보모터 2개와 DC모터 2개를 아두이노 우노를 통하여 동시 제어하려고 합니다
서보모터와 dc모터를 각각의 조이스틱으로 제어하는데 map함수를 써서 연동(?) 하였는데,DC모터의 속도가 '0~255'일때로 코딩하면 잘 돌아가는데, '0~254이하'로 코딩을 하면 아예 제어가 안됩니다ㅠ
서보모터와 dc모터 두 모터를 동시에 PWM신호로 써서 겹쳐서 그런걸까요...ㅠ다른방법이 있으시거나 해결방법 좀 알려주시면 감사하겠습니다
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회로도
연결도(해상도 좋은 것으로 여러각도에서 찍은 것)
소스코드
상세한 증상
모터 판매사이트 링크
모터 드라이버 모듈 판매사이트 링크
파워서플라이(or 배터리) 스펙
원인을 파악하려면 필요한 자료가 많습니다.
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