이렇게 코드있는데 한줄씩 차례로 해석 부탁드립니다!
#include<SoftwareSerial.h> // 소프트웨어 시리얼 포함
#define fieldmax 13-1 // 메모리공간 차지 x 프로그램 메모리 할당
int rx=2; //들어오는 핀
int tx=3; //데이터 전송 핀
SoftwareSerial gps(rx,tx); //2번,3번핀에 시리얼포트 gps지정
String text = ""; 
bool process_sentence = false;
double Latitude; //
double Longitude;
int pos[fieldmax]={0,};
void setup() 
{
Serial.begin(9600);
gps.begin(9600); 
}
void loop() 
{
while(gps.available())
{
char c =gps.read();
switch(c)
{
case '\n':break;
case '\r':process_sentence=true;break;
default: text += c; break; 
}
}
if(process_sentence)
{
process_sentence =false;
if(text.startsWith("$GPGGA")) //스트링이 다른 스트링의 문자들로 시작하는지 아닌지 테스트
{
Serial.println(text);
print_info(Serial);
}
text ="";

}
}

template <class T> void print_info(T& SS)
{
int start =0;
for(int i=0;i<fieldmax;i++)
{
pos[i]=text.indexOf(',',start+1);
start=pos[i];
}
String str_latitude=Getstring(3);
String str_longitude=Getstring(5);

Latitude=atof(str_latitude.c_str());
Longitude=atof(str_longitude.c_str());
SS.print("Latitude=");
SS.println(Latitude);
SS.print("Longitude=");
SS.println(Longitude);

return;
}

String Getstring(int index)
{
if(index>0 && index<fieldmax-1) return text.substring(pos[index-1]+1,pos[index]);
return String("");
} 
//
 
 
// 전자공작 : http://cafe.naver.com/circuitsmanual
// DateTime : 2018-08-02 오후 5:56:20
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h> // 소프트웨어 시리얼 포함
#define fieldmax 13-1       // 메모리공간 차지 x 프로그램 메모리 할당
int rx=2;                   // 들어오는 핀
int tx=3;                   // 데이터 전송 핀
SoftwareSerial gps(rx,tx);  // 2번,3번핀에 시리얼포트 gps지정
String text="";
bool process_sentence=false;
double Latitude;
double Longitude;
int pos[fieldmax]={0,};
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  gps.begin(9600);
}
//
void loop(){
  while(gps.available()){
    char c=gps.read();
    switch(c){
      case '\n': break;
      case '\r': process_sentence=true; break;
      default: text+=c; break;
    }
  }
  //
  if(process_sentence){
    process_sentence=false;
    if(text.startsWith("$GPGGA")){ Serial.println(text); print_info(Serial); }
    text="";
  }
}
//
template<class T>void print_info(T&SS){
  int start=0;
  for(int i=0;i<fieldmax;i++){ pos[i]=text.indexOf(',',start+1); start=pos[i]; }
  String str_latitude =Getstring(3); Latitude =atof(str_latitude.c_str());  SS.print("Latitude=");  SS.println(Latitude);
  String str_longitude=Getstring(5); Longitude=atof(str_longitude.c_str()); SS.print("Longitude="); SS.println(Longitude);
  return;
}
//
String Getstring(int index){
  if(index>0&&index<fieldmax-1)return text.substring(pos[index-1]+1,pos[index]);
  return String("");
}
 
GPS 포멧부터 알아야합니다.
 
 
GPGGA
$GPGGA,114455.532,3735.0079,N,12701.6446,E,1,03,7.9,48.8,M,19.6,M,0.0,0000*48
114455.532는 시간으로서 Zulu time (그리니치 표준시) 기준으로 11시 44분 55.532초를 뜻한다.
3735.0079는 위도로서 37도 35.0079분을 뜻한다. 도(degree) 단위로 환산시, 35.0079/60 = 0.5 대략 37.5도가 된다.
뒤의 N은 북위를 뜻한다. 적도 남쪽에 있다면 S가 된다.
12701.6446은 경도로서 127도 1.6446분을 뜻한다. 도(degree) 단위로 환산시, 1.6446/60 = 0.027 대략 127.0도가 된다.
뒤의 E는 동경을 뜻한다. W가 되면 서경이 된다.
'1'은 Fix의 종류를 뜻한다. 이 자리의 숫자에 따른 뜻은 다음과 같다.
0 : Invalid 잘못된 데이터. 주로 위성이 안 잡힐 경우.
1 : GPS에서 제공하는 기본 위성을 가지고만 계산할 경우.
2 : DGPS를 이용하여 보정하여 계산할 경우
DGPS를 이용할 경우 더욱 정확한 측정이 가능해진다. DGPS는 지구의 지표의 위치가 명확히 알려진 곳에 기지국을 설치하거나 또 다른 위성(NAVSTAR GPS위성이 아닌 타 위성)이 GPS송출 신호를 내보내어 보정하도록 하는 방법이다. 보통 15M정도의 오차를 가지는 GPS가 DGPS로 보정할 경우 5M로 오차가 줄어들게 된다.
'03'은 계산에 사용한 위성을 개수를 나타낸다. 위치를 알기 위해서 최소3개 이상의 신호를 받아야 한다.
'7.9'는 horizontal dilution of Precision으로 2차원적 오차결정(수평방향)을 뜻한다.
'48.8M'는 해수면 기준 고도이다.
'19.6M'는 WGS-84에서 정해놓은 타원체로서 모델링한 지구와 구체로서 모델링된 지구의 고도차이를 뜻한다.
'0.0'과 '0000'은 DGPS 사용시 마지막으로 update한 시간과 DGPS 기지국의 ID이다.
'48'은 Check Sum이다.
https://ko.wikipedia.org/wiki/NMEA
$GPGGA, 시간, 위도, 북위, 경도, 동경, Fix종류, 위성개수,7.9,48.8,M,19.6,M,0.0,0000*48
여기서 위도와 경도를 파싱하는 코드입니다.
  String str_latitude =Getstring(3);
  String str_longitude=Getstring(5);
3번째 위도와 5번째 경도를 읽어서 출력하고 있죠
//

  while(gps.available()){
    char c=gps.read();
    switch(c){
      case '\n': break;
      case '\r': process_sentence=true; break;
      default: text+=c; break;
    }
  }
GPS는 문자열 마지막에 '\n'와 '\r'를 붙여서 전송하는데
앞부분의 문자들은 text+=c; 스트링에 더해주고
'\r'를 받으면 process_sentence=true; 다 받았다는 체크를 하고


  if(process_sentence){
    process_sentence=false;
    if(text.startsWith("$GPGGA")){ Serial.println(text); print_info(Serial); }
    text="";
  }
"$GPGGA"를 받았다면 print_info(Serial) 위도와 경도를 추출하기 위해서 파싱을 시작합니다.

모르는 문법은 웹검색으로 찾아서 공부하세요