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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우노 서보모터 100개 동시제어 질문

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작성자 master 작성일2018-08-14 11:29 조회5,410회 댓글0건

본문

	

아두이노 우노 보드에서 동시에 100개 이상의 서보를 ON/OFF로 제어 하고 싶습니다.

 

전력은 차후에 생각하고 우노에 핀이 13개뿐이고 동시에 6개만 ON시킬 수 있다는데

 

동시에 100개까지 제어 하는 방법 없을까요?

 

//

 

첨부 이미지

첨부 이미지

서보모터 11핀(GPIO 5 + 16비트 PWM 6)으로 서보모터 96개 구동 


ATmega128로 96개를 구동하는 예제입니다.

동일한 방법으로 2560을 사용하면 192개까지 구동가능합니다.
아두이노에서는 mega2560을 사용하면 되고요
타이머 및 인터럽트를 공부하셔야겠습니다.

//
또 다른 방법으로는 DMX 통신을 사용하는 방법도 만들 수 있습니다.
아두이노가 100개 있어야하고요
데이터 전송 인터벌이 50ms 정도이므로 처리속도가 약간 늦습니다.
금액은 비싸고 만드는데도 시간이 오래걸리지만 서보모터 거리가 떨어져있을 때 유리합니다.

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조회수 5,410

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