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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스태핑모터 질문드립니다.

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작성자 비공개 작성일2018-08-16 16:31 조회5,139회 댓글1건

본문

	

KH56QM2-U053 모델 제품을 보고 있는데요 궁금한게 SLA7078MPR모터 드라이버를 이용하여 제어를 하는거 같습니다.

 

멀티미터로 공급 전원을 측정해보니 27V의 전원이 공급되고 있어서 질문을 올리게 되었습니다.

 

현재 KH56QN2-U053모델은 데이터시트상  V=3.56, A=3.0인데 27V의 전원을 왜 공급하고 있는지 너무 궁금합니다.

 

스탭모터 내용을 보고 정격전압을 왜 높게 걸어야 하는 글을 보고 이해를 할려고 하는데 소비 제품 전압 공급에 비해서 너무 높은 전압이여서, 드라이버 손실이 이렇게 많이 발생하는지 궁금해서 질문을 올리게 되었습니다.

 

http://www.yjbnb.com/ez/mall.php?cat=002004000&query=view&no=86

 

 

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댓글 1

조회수 5,139

master님의 댓글

master 작성일

FET 드라이버라서 손실이 그렇게 클리가 없겠죠
기껏해야 몇V 안될테니 12V보다 낮아야합니다.
7.5V로도 가능할테고요
5V로는 부족할 수 있습니다.
12V로 구동하면 과전류가 흐르게 됩니다.
sense 단자에 저항을 걸어서 과전류가 흐리지 못하도록 전류 피드백을 해줘야합니다.

과전류 제한을 시켜주지 않으면 12V 모터 전압으로는 4A도 넘게 흐르게 될겁니다.
//
과전류 제한을 시킨다면 27V로도 구동이 될텐데요
모터 전압은 3.5V 정도입니다.
27V-3.5V=23.5V가 열로 손실 됩니다.

12V를 전원으로 사용한다면
12V-3.5V=8.5V가 열로 손실 됩니다.

7.5V를 전원으로 사용한다면
7.5V-3.5V=3.5V가 열로 손실 됩니다.

입출력 전압차이가 클 수록 엄청난 열이 발생하게 되는데요
열을 줄이려면 전류를 3A보다 작게 흘릴 수 밖에 없습니다.
//
위에서 3A란 상(코일)당 전류를 말하는데요
1상여자 구동을 기준으로 설명한 것이고요

마이크로 스텝 구동이 가능한 드라이버 경우에는 1-2상 구동이 기본이라서
3A보다 큰 전류가 흐르게 됩니다.
열도 그만큼 더 발생하겠죠

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