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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요 atmega 프로그램 해석 부탁드립니다!

페이지 정보

작성자 비공개 작성일2018-08-18 14:28 조회10,227회 댓글5건

첨부파일

본문

	
volatile unsigned int value,wg,set;
volatile unsigned char au,key,keyen,count,bz,wait,gc;

void MCU_initialize(void)    {   
  MCUCR = 0x00;
  XMCRA = 0x44;
  XMCRB = 0x80;

  DDRA = 0xFF;
  PORTA = 0x00;
  DDRB = 0x10;
  PORTB = 0x00;
  DDRC = 0xFF;
  PORTC = 0x00;
  DDRD = 0x00;
  PORTD = 0x00;
  DDRE = 0x80;
  PORTE = 0x00;
  DDRF = 0x00;
  PORTF = 0x00;
  DDRG = 0xff;
  PORTG = 0x02;
}
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_us(unsigned int time_us)
{ register unsigned int i;
  for(i = 0; i < time_us; i++)
    { asm volatile(" PUSH  R0 ");
      asm volatile(" POP   R0 ");
      asm volatile(" PUSH  R0 ");
      asm volatile(" POP   R0 ");
      asm volatile(" PUSH  R0 ");
      asm volatile(" POP   R0 ");
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int time_ms)
{ register unsigned int i;
  for(i = 0; i < time_ms; i++)
    { Delay_us(250);
      Delay_us(250);
      Delay_us(250);
      Delay_us(250);
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_command(unsigned char command)
{
  PORTC = 0x00;
  PORTA = command;
  PORTC = 0x01;
  Delay_us(1);
  PORTC = 0x00;
  Delay_us(50);
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_data(unsigned char data)
{
  PORTC = 0x02;
  PORTA = data;
  PORTC = 0x03;
  Delay_us(1);
  PORTC = 0x02;
  Delay_us(50);
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_string(unsigned char command, unsigned char *string)
{
  LCD_command(command);
  while(*string != '\0')
    { LCD_data(*string);
       string++;
    }
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_initialize(void)
{
  PORTC = 0x03;
  PORTC = 0x02;
  Delay_ms(2);

  LCD_command(0x38);
  LCD_command(0x0C);
  LCD_command(0x06);
  LCD_command(0x01);
  Delay_ms(2);
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_2d1(int number)    
 unsigned int i, j, k;

  i = number / 100;   
  if(i == 0) LCD_data(' ');              
  else       LCD_data(i + '0');           
  j = number % 100;
//---------------------------
  i = j / 10;

LCD_data(i + '0');
  k = j % 10;
  LCD_data('.');
  LCD_data(k + '0');
}
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_2d0(int number)      
 unsigned int i, j;

  i = number / 10;    
  if(i == 0) LCD_data(' ');               
  else       LCD_data(i + '0');          
  j = number % 10;
  LCD_data(j + '0');
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void get_ad(void)  {
     ADMUX = 0x00;  
     ADCSRA = 0x87; 
     Delay_ms(100);
     unsigned char k;
     value = 0;
     for(k=0; k<16; k++)  {          
         ADCSRA = 0xC7;           
         while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
         value += ADCL + ADCH*256;   
         }
         value = value >> 4;  
         wg = table[value];
}
//------------------------------------------------------------------------------
void rc_servo_0(void) {       
  for ( i=0;  i < 60;  i++) { 
        PORTG |= _BV(1);      
        Delay_ms(1);
        Delay_us(250);
        Delay_us(250);
        PORTG &= ~_BV(1);    
        Delay_ms(10);
        }
}
//------------------------------------------------------------------------------
void rc_servo_P90(void) {      
  for ( i=0;  i < 60;  i++) {  
        PORTG |= _BV(1);     
        Delay_ms(2);
        Delay_us(150);
        Delay_us(150);
        PORTG &= ~_BV(1);  
        Delay_ms(10);
        }
}
//------------------------------------------------------------------------------
void rc_servo_N90(void) {       
  for ( i=0;  i < 60;  i++) {   
        PORTG |= _BV(1);      
        Delay_us(250);
        Delay_us(250);
        Delay_us(200);
        PORTG &= ~_BV(1);    
        Delay_ms(10);
        }
}
//------------------------------------------------------------------------------
/*SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)  {      

}*/
//------------------------------------------------------------------------------
int main(void) {
      MCU_initialize();                      

      ADMUX = 0x00;   
      ADCSRA = 0x87;  
      LCD_initialize();
      Delay_ms(100);



      LCD_string(0x80," A=   B=   C=   ");
      LCD_string(0xC0,"weight =        ");





  do {
         count++;
      if(count > 100) { 
         count = 0;
         get_ad();

         if(wg > 100) {  //
            sbi(PORTG,0); cbi(PORTG,0);
            rc_servo_P90();
            mode = 1;
    }

         if(mode == 1) {
            if(PIND & 0x08) {   // 
               LCD_command(0xC7); // 
               LCD_2d1(A);  // 
       rc_servo_N90();
               mode = 0;
       cbi(PORTG,0); cbi(PORTG,0); 
              }
   }
        }
        Delay_ms(10);
      }while(1);
}

네이버 지식인에 올렸는데 회로도가 더 필요하다 하셔서 문의드립니다!

중량선별기를 하려고 하고 있습니다. 그리고 컨베이어벨트에 두개의 모터가 움직이고 
맨 첫 단계에서 중량센서가 인식하면 그에 맞춰서 컨베이어벨트가 움직이고 해당 위치에서 모터가 물체를 밀어서 분류가 되는 방식입니다!
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댓글 5

조회수 10,227

master님의 댓글

master 작성일

전체 소스는 없나요?

master님의 댓글

master 작성일

회로도와 소스코드의 서보모터 핀이 다릅니다.

어테일님의 댓글

비공개 작성일

/*

*/
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/wdt.h>

#define BV(bit) (1<<(bit)) /* bit processing */
#define cbi(reg,bit) reg &= ~(BV(bit))
#define sbi(reg,bit) reg |= (BV(bit))


volatile unsigned int table[1024] = {
                          999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,  // 0 ~ 19
                          999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,999,  // 20 ~ 39
                          999,999,999,999,999,999,999,999,990,980,970,960,950,940,930,925,920,915,910,905,  // 40 ~ 59
                          900,890,880,875,870,865,860,855,850,845,840,835,830,825,820,815,810,805,800,795,  // 60 ~ 79
                          790,785,780,775,770,765,760,755,750,745,740,735,730,725,720,717,714,710,708,705,  // 80 ~ 99
                          702,700,698,695,690,687,682,680,678,673,670,665,663,660,658,655,650,0,645,642,  // 100 ~ 119
                          638,635,632,628,625,622,618,615,612,610,608,605,602,600,598,593,590,588,585,583,  // 120 ~ 139
                          580,578,575,572,570,568,565,562,560,558,555,552,550,548,545,542,540,538,535,532,  // 140 ~ 159
                          530,528,525,522,520,518,516,514,512,510,508,506,504,502,500,498,496,494,492,490,  // 160 ~ 179
                          488,486,484,482,480,478,476,474,472,470,468,466,464,462,460,458,456,454,452,450,  // 180 ~ 199
                          448,446,444,442,440,438,437,435,433,432,430,428,427,425,423,422,420,418,417,415,  // 200 ~ 219
                          413,412,410,408,407,405,403,402,400,398,397,395,393,392,390,388,387,385,383,382,  // 220 ~ 239
                          380,378,377,375,373,372,370,368,367,366,364,363,362,360,358,357,356,354,353,352,  // 240 ~ 259
                          350,348,347,346,344,343,342,340,338,337,336,334,333,332,330,328,327,326,324,323,  // 260 ~ 279
                          322,320,318,317,316,314,313,312,310,309,308,306,305,304,303,302,300,298,297,296,  // 280 ~ 299
                          294,293,292,290,289,288,287,285,284,283,282,280,279,278,277,275,274,273,272,270,  // 300 ~ 319
                          269,268,267,265,264,263,262,260,259,258,257,255,254,253,252,250,249,248,247,245,  // 320 ~ 339
                          244,243,242,240,239,238,237,236,234,233,232,231,230,229,228,227,226,224,223,222,  // 340 ~ 359
                          221,220,219,218,217,216,214,213,212,211,210,209,208,207,206,204,203,202,201,200,  // 360 ~ 379
                          199,198,197,196,194,193,192,191,190,189,188,187,186,184,183,182,181,180,179,178,  // 380 ~ 399
                          177,176,174,173,172,171,170,169,168,167,166,164,163,162,161,160,159,158,157,156,  // 400 ~ 419
                          155,154,153,152,151,150,149,148,147,146,144,143,142,141,140,139,138,137,136,135,  // 420 ~ 439
                          134,133,132,131,130,129,128,127,126,125,124,123,122,121,120,119,118,117,116,115,  // 440 ~ 459
                          114,113,112,111,110,109,108,107,106,105,104,103,102,101,100,99,98,97,96,95,  // 460 ~ 479
                          94,93,92,91,90,89,88,87,86,85,84,83,82,81,80,79,78,77,76,75,  // 480 ~ 499
                          74,73,72,71,70,69,68,67,66,65,64,63,62,61,60,59,58,57,56,55,  // 500 ~ 518
                          55,54,53,52,51,50,49,48,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,37,36,  // 520 ~ 539
                          35,34,33,32,31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16,  // 540 ~ 559
                          15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,5,4,3,2,1,0,0,1,2,  // 560 ~ 579
                          3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,  // 580 ~ 599
                          23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,  // 600 ~ 619
                          43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,56,57,58,59,60,61,62,63,  // 620 ~ 639
                          64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,  // 640 ~ 659
                          84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,  // 660 ~ 679
                          104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,114,116,117,118,119,120,121,122,123,124,  // 680 ~ 699
                          126,127,128,129,130,131,132,133,134,136,137,138,139,140,141,142,143,144,146,147,  // 700 ~ 719
                          148,149,150,151,152,153,154,156,157,158,159,160,162,163,164,165,166,167,168,170,  // 720 ~ 739
                          172,173,174,175,176,177,178,180,182,183,184,185,186,187,188,190,192,193,194,195,  // 740 ~ 759
                          196,197,198,199,200,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 760 ~ 779
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 780 ~ 799
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 800 ~ 819
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 820 ~ 839
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 840 ~ 859
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 860 ~ 879
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 880 ~ 899
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 900 ~ 919
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 920 ~ 939
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 940 ~ 959
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 960 ~ 979
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 980 ~ 999
                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,  // 1000 ~ 1019
                          0,0,0,0};                                // 1020 ~ 1023

이것이 위에 더 첨부되어있었습니다!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2789
여기에 컴파일 오류까지 체크한 소스 올려둡니다.
원하는대로 메인문을 만들어보세요

어테일님의 댓글

비공개 댓글의 댓글 작성일

감사합니다! 잘 안되는 것이 있으면 또 질문해도 될까요??

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질문 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 wgtjdwls 22-05-27 20
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질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 22-05-27 19
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질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 yhj2644 22-05-26 58
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 33
질문 아두이노 간단한 프로그램 행복지수업 22-05-25 49
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질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지 마프하나 22-05-25 92
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 58
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