c언어를 공부하고있는 한 학생입니다 이해가 가지 않는 부분이 있어 질문드립니다.
char 자료형은 1바이트 크기로 정수형 상수를 저장할 수 있다고 배웠습니다.

signed char a = 128;
printf("a의 값은 : %d",a);
는 signed 이고 128은 비트로 표현하면 1000 0000이므로
-1이 출력되는 것으로 알고있습니다. 실제로도 그렇게 나왔구요 

unsigned char a = 128;
printf("a의 값은 : %u",a);  를 출력하면
unsigned 이므로 MSB를 부호비트로 생각하지 않기에 그냥 128이 출력된다고 알고있고 또 그렇게 나왔습니다.

만약
signed char a = 128;
printf("a의 값은 : %u",a);
이런식으로 하면 출력값이 4294967168 이라고 나옵니다.
물론 signed 형이므로 %d를 사용해야한다고 알고있습니다.

하지만
unsigned char a = 128;
printf("a의 값은 : %d",a);
는 왜 정상적으로 128이 나오는지 모르겠습니다. 

왜 빨간 부분은 오류가 나오고 파란부분은 정상적으로 작동되는지 모르겠습니다.
%u가 MSB를 부호비트로 인식하지 않는다고 하는데 그러면 빨간부분 중
4294967168가 아닌 128이 출력되야하는 것이 아닐까요?

또 %d는 MSB를 부호비트로 인식하는데 왜 128로 출력이 되는걸까요?

//

signed char a = 128;
printf("a의 값은 : %u",a);
printf()함수 인수의 기본 데이터형은 int입니다.
1바이트 0x80 을 4바이트로 변환하면 0xFFFFFF80 이 되고
unsigned int로 출력하면 4294967168 이 맞습니다.
//
signed char a = 128;
printf("a의 값은 : %u",(unsigned int)a);
128로 보고 싶다면 형변환 해주면 됩니다.
//
signed char 형의 범위는 -128~127까지입니다.
signed char a = 128;
입력값은 데이터형의 범위를 넘은 것이므로 잘못 된 입력이지만
printf("a의 값은 : %d",a);
-1이 아닌 -128이 출력됩니다.
왜 -1이 출력된다는 것인지 이해가 안가는군요
-1은 
1바이트로는 0xFF 
4바이트로는 0xFFFFFFFF 
다시 확인해보세요
//
1을 2의 보수를 취하면 -1이 됩니다.
00000001 - 1
11111110 - 1의보수
11111111 - 2의보수
0x01을 2의 보수를 취하면 0xFF가 됩니다.
0xFF가 -1이라는 얘기죠

0x80은 -1이 될 수 없습니다.