이 코드에 대해 자세히 설명해야되는데 하나도 몰르겠어서요 ㅜㅠ 
 
#include <Servo.h>
  #include <math.h>
  #define pi 3.14159265358979
 
  float angle;
  Servo servo1;
 
  void setup()
  {
   Serial.begin(9600);
   servo1.attach(9);
  }
  void loop()
  {
    for(angle=0; angle<90; angle = + 0.5)
   {
    servo1.write(angle);
    delay(100);
    if (analogRead(A0)>40)
    {
     Serial.print("angle: ");
     Serial.println(angle);
     Serial.print("u: ");
     double mew=tan((angle)*pi/180);
     Serial.println(mew);
     delay(100);
     exit(0);
    }
    }
}
//
 
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-08-08 오후 1:13:37
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
#include <math.h> // tan()함수를 사용하기 위한 헤더파일
#define pi 3.14159265358979
float angle;
Servo servo1;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(9);
}
//
void loop(){
  for(angle=0; angle<90; angle=+0.5){ // 0.5도씩
    servo1.write(angle);              // 서보모터 각도를 증가시킴
    delay(100);
    if(analogRead(A0)>40){                            // 아나로그 입력이 40보다 크면  
      double mew=tan((angle)*pi/180);                 // mew 계산
      Serial.print("angle: "); Serial.println(angle); // angle 출력
      Serial.print("mew: ");   Serial.println(mew);   // mew 출력
      while(1);// 실행 종료
    }
  }
}