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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 엔코더 해상도와 분해능, 펄스 수 질문

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작성자 master 작성일2018-09-01 08:16 조회12,010회 댓글0건

본문

	

안녕하세요 아두이노 엔코더로 모터 정밀 제어를 하려고 하는데

엔코더 개념이 헷갈려서 질문 올립니다.

 

 

엔코더의 해상도와 분해능, 펄스 수 개념과 각각을 어떻게 알 수 있는건가요?

 

제가 가진 엔코더는 1회전 당 12번의 데이터를 받는다고만 적혀있고

모터는 100대 1 기어감속비를 갖습니다.

풀리 바퀴 지름은 1cm 정도입니다.

 

//

 

13펄스짜리 엔코더 모터가 많은데 12펄스 엔코더 모터를 사용하고 있나봅니다.

첨부 이미지
엔코더는 모터 뒷쪽에 설치되어 있고
감속기는 모터 앞쪽에 설치되어 있습니다.

감속기가 100대1이면
모터가 100회전 할 때 감속기 축이 1회전 한다는 뜻이고 (풀리가 1회전)
엔코더는 12펄스x100=1200펄스가 나옵니다.

풀리 지름이 10mm면 풀리 둘레는 31.415926535897932384626433832795mm
엔코더 1펄스 시 풀리에 달린 선의 이동 거리는
31.415926535897932384626433832795mm / 1200 = 0.02617993877991494365385536152733mm

 

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