기판에 납땜은 완료했고, 모터 연결했을 때 바퀴도 잘 굴러가는 상태구요...
스마트폰에 내장되어 있는 자이로센서와 가속도센서 이용해서 RC카를 조종하려고 하는데
도저히 코딩을 못 하겠네요....
아두이노 우노도 있긴 있는데 아두이노까지 이용하면 블루투스-아두이노-아트메가-스마트폰  이렇게 4가지 연결을 한꺼번에 생각해야 해서 복잡하니까 아두이노는 빼려구요..
아트메가128이랑 블루투스, 앱 인벤터로 어플 간단하게 구현해서 스마트폰으로 조종할 수 있게 코딩 알려주실 컴퓨터 천재님 계신가요ㅜㅜ
 
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모터 구동도 테스트를 마친 상태고
아두이노로 블루투스 설정도 마쳤을테고
앱인벤터--아두이노 예제소스를 찾아서 통신 부분만 AVR로 처리하면 됩니다.

참고한 사이트 링크를 적어보세요

스마트폰에 내장되어 있는 자이로센서와 가속도센서 이용해서 RC카를 조종하는 아두이노 예제
AVR 모터구동 예제
회로도

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