이렇게 두가지 장치를 사용해서 온도 값을 시리얼로 찍어내는데 자꾸 -1000.00 값만 나옵니다.
코드보고 뭐가 잘못됬는지 확인 해주세요

#include 
 
int DS18S20_Pin = 4; //온도센서를 2번 핀으로 연결
 
OneWire ds(DS18S20_Pin);                         //2번 핀과 연결되 OneWire 객체 생성
 
void setup(){
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신, 속도는 9600
} 
 
void loop(){
    float temperature = getTemp();                 //온도 측정 후 변수에 저장
    Serial.println(temperature);      
    delay(1000);
}

float getTemp(){

 byte data[12];
 byte addr[8];

 if ( !ds.search(addr)) {
   ds.reset_search();
   return -1000;
 }

 if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
   Serial.println("CRC is not valid!");
   return -1000;
 }

 if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
   Serial.print("Device is not recognized");
   return -1000;
 }

 ds.reset();
 ds.select(addr);
 ds.write(0x44,1);    //변환

 byte present = ds.reset();
 ds.select(addr);  
 ds.write(0xBE); 

 
 for (int i = 0; i < 9; i++) { 
  data[i] = ds.read();  //Scratchpad 읽음
 }
 
 ds.reset_search();
 
 byte MSB = data[1];
 byte LSB = data[0];

 float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); 
 float TemperatureSum = tempRead / 16;
 
 return TemperatureSum;
 
}


//

http://ieatt.tistory.com/49

위 예제로 돌려보세요

https://www.google.co.kr/search?ei=9XB3W5q9Gczp-Qarm4mYCg&q=wifi+d1+DS18S20+&oq=wifi+d1+DS18S20+&gs_l=psy-ab.3...7359.13961.0.14451.11.11.0.0.0.0.126.1061.0j9.9.0....0...1.1j4.64.psy-ab..2.1.124...0j0i67k1.0.BTF-tKQuRBc

잘 안되면 웹 검색으로 다른 예제도 찾아서 해보시고요