아두이노나 MBED 에 수많은 모델이 있습니다.
어떤 건 GND Pin 이 2개 있고, 어떤 건 GND Pin 이 1개만 달려 있는 모델도 있습니다.

센서등 외부 device 에 연결하여 특정 data 를 가져와야 할 경우, 보드에 연결해야 할텐데요.

해당 센서 device 의 GND Pin 이 2개인데 반해, 가지고 있는 아두이노 보드에는 GND Pin 이 하나일 경우,

어떤 식으로 연결해야 하는지요?

브레드 보드를 활용해서, 아두이노 보드의 GND Pin 을 브레드 보드에 연결하고,
센서 device 의 GND Pin 2개는 해당 브레드 보드의 같은 접점으로 연결해도 되는지요?

아니면, 이럴경우 아두이노 보드 나머지 Pin 중 하나 (A0, A1, ..D0, D1, ...등)를 그냥 GND 로 사용하면 되는지요?

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(A0, A1, ..D0, D1, ...등)을 GND로 사용하면 안됩니다.
오동작만 있는 것이 아니고 과전류에 의한 핀 고장 위험이 있습니다.

브레드 보드의 GND를 사용하세요
전원라인이 있는 브레드 보드는 GND를 청색에 연결하면 되고요

전원라인이 없는 미니 브레드 보드는 5개짜리 한 라인을 GND로 잡아서 사용하면 됩니다.
부족하면 바로 옆에 있는 라인도 점퍼로 연결해서 추가하면 되겠죠