아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기

제가 아두이노로 온도변화에 따라 스텝모터가 작동하여 환풍기의 축을 180도 회전시켜 내부공기를 외부로 보내기도하고 외부 공기를 내부로 들이는 기능을 구상중인데 코딩중에 잘 안되는데  코드에 뭐가 문제인지 지적좀 해주시면 감사하겠습니다

#include <DHT.h>



#include <Stepper.h>



const int stepsPerRevolution=1024;



Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);



//



#define DHTPIN1  3



#define DHTPIN2  4



#define DHTTYPE  DHT22



DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);



DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);



//



int t1=0,t2=0,FAN=3,SM=A0;



//



int target=0,angle=0;



//



void setup(){



  pinMode(FAN,OUTPUT); pinMode(SM,OUTPUT);



  myStepper.setSpeed(14);



  Serial.begin(9600);



}



//



void dht22(){



  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1);



  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2);



}



//



void loop(){



  dht22();



  if     (t2>=18.0&&t2<=25){ digitalWrite(FAN,LOW ); target= 90; }



  else if(t2<=17.9&&t1>=18){ digitalWrite(FAN,HIGH); target=180; }



  else if(t2>=25.1&&t1<=25){ digitalWrite(FAN,HIGH); target=  0; }



  //



  while(target>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }



  while(target<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }



  //



  delay(1000);



}