먼저 전기는 제어가 쉬운 DC를 사용합니다.
볼트는 안 정했지만 12볼트가 어떨까 합니다.
초기 회전은 있는 상태에서 약 100rpm부터 작동 시키려고 합니다.
대략 1000rpm 이내에서 사용하려고 합니다.
 
구동 원리는 자석이 회전하면서 전자석 앞에 있는 센서의 신호를 받아 전자석에 전기를 공급합니다.
자석과 전자석이 가장 가까운 위치에서 전자석이 자석과 같은 극으로 작동하면 디스크가 움직이던 관성과 같은극끼리 밀어내는 힘에 의해 밀어내면서 구동시키려고 합니다.
 
가능하다면 자석과 전자석이 만나기 바로 전에는 다른극으로 서로 당긴는 힘을 이용하고 만나는 순간 같은극으로 전환 밀어내는 힘을 효율적으로 사용 할 수 있다면 더 좋습니다.
 
1. 위 구동 방법 중 같은 극으로 밀어내는 방법만 사용하는 것과 당기는 힘과 밀어내는 힘을 다 같이 사용하는 것중 어느것이 좋을까요? 후자의 방법 사용에 기술적인 문제는 없나요?
H브리지 구조의 모터 드라이버를 사용하면 
전자석에 N극과 S극을 모두 만들어낼 수 있습니다.
 
2. 주로 스피드를 제어 하는데 속도에 따른 전자석을 만드는 가장 최적의 시점을 자동으로 제어 하는데 어려울 것은 없나요?
모터 속도 제어는 기본적인 제어입니다.
 
3. 위의 전기제어 방식이 bldc나 bldc 인버터와 비슷한가요?
비슷하다면 그 부분을 더 공부 해 보려고 합니다. 
스텝 모터 와 BLDC 모터가 구조상 유사합니다.
BLDC 인버터는 처음 듣는 말인데 모터와 무관한 용어입니다.
 
4. 위 그림과 같은 형식의 모터를 제작 해 주실 분 계신가요?
물론 비용은 내겠습니다.
그냥 작동 확인만 할 것이라서 전자석 1개만 부착해도 되고 네오디움 자석도 두개만 부착해도 됩니다. 크기도 작아도 상관없습니다. 튼튼하지 않아도 됩니다. 속도 제어만 되면 됩니다. 작동원리만 확인 할 수 있으면 모양도 상관없습니다.
 
 
질문 사진은 DC모터 구조입니다.
회전자가 전자석이고 케이스에 자석이 붙어있는 형태죠
 
https://www.google.co.kr/search?q=%EC%8A%A4%ED%85%9D%EB%AA%A8%ED%84%B0+%EA%B5%AC%EC%A1%B0&rlz=1C1ZMDB_enKR506&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiohIPS1KDdAhVHO7wKHavQDKMQ_AUICigB&biw=1125&bih=765
 
https://www.google.co.kr/search?rlz=1C1ZMDB_enKR506&biw=1125&bih=765&tbm=isch&sa=1&ei=Eh6OW_PgJ8Sc8QXt3JHAAg&q=BLDC+%EA%B5%AC%EC%A1%B0&oq=BLDC+%EA%B5%AC%EC%A1%B0&gs_l=img.3..0i7i30k1j0i24k1.82552.83310.0.83760.4.4.0.0.0.0.132.458.0j4.4.0....0...1c.1j4.64.img..0.4.456...0i7i5i30k1.0.La6FUiJob38#imgrc=IU9Wnmh2U_tNXM:

스텝모터나 BLDC는 외부의 케이스의 고정자가 전자석이고 회전자가 자석입니다.
질문 사진처럼 만들면 회전하는 전자석에 전원을 공급하기가 어려워집니다.
DC 모터의 브러시가 전자석에 전원을 공급하기 위한 전극입니다.

이 브러시 때문에 모터 수명이 짧아지는등 문제점이 있어서
브러시를 제거한 BLDC(brushless DC, 브러시 없는) 모터를 만든 것입니다.
 
 
5. 방문 상담이 가능한가요? 가능하다면 확인 후 방문하고 싶습니다.
저는 원주에 있습니다.