// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-08 오전 11:26:09
// by Ok-Hyun Park
//
#include <DHT.h>
#include <Stepper.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define DHTPIN1  24
#define DHTPIN2  25
#define DHTTYPE  DHT22
LiquidCrystal lcd(6,7,2,3,4,5);
const int stepsPerRevolution=1024;
int lcd_key=0;
int adc_key_in=0;
int MQ5=A1;
int MQ7=A2;
int Vo=A0;
int V_LED=23;
int FAN=26;
int SM=A3;
int target=0;
int angle=0;
int MQ5_val,MQ7_val;
float t1=0;
float t2=0;
float Vo_value=0;
float Voltage=0;
float dustDensity=0;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);
DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);
//
void setup(){
  pinMode(MQ5,INPUT);
  pinMode(MQ7,INPUT);
  pinMode(V_LED,OUTPUT);
  pinMode(Vo,INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(FAN,OUTPUT);
  pinMode(SM,OUTPUT);
  myStepper.setSpeed(14);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1);
  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2);
  dht22();
  //
  MQ5_val=analogRead(MQ5);
  MQ7_val=analogRead(MQ7);
  Serial.print("MQ-5="); Serial.println(MQ5_val);
  Serial.print("MQ-7="); Serial.println(MQ7_val);
  //
  digitalWrite(V_LED,LOW); delayMicroseconds(280);
  Vo_value=analogRead(Vo); delayMicroseconds(40);
  digitalWrite(V_LED,HIGH); delayMicroseconds(9680);
  Voltage=(Vo_value*5.0)/1024.0; dustDensity=(Voltage-0.10)/0.005;
  Serial.print("dustDensity="); Serial.println(dustDensity);
  //
  lcd.print(t1); lcd.print(t2);
  lcd.print(MQ5_val); lcd.print(MQ7_val);
  lcd.print(dustDensity);
  //
  if((MQ7_val>=500)||(MQ7_val>=500)){ // 가스검출
    while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 커버 OPEN
    digitalWrite(FAN,HIGH); // FAN ON
  }
  else{
    if(dustDensity>?????){ // 먼지 농도가 높으면
      while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 커버 OPEN
      digitalWrite(FAN,HIGH); // FAN ON
    }
    else{
      if((t1>25)&&(t1>t2)){ // 실내온도가 높고,실외온도가 실내 온도보다 낮으면
        while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 커버 OPEN
        digitalWrite(FAN,HIGH); // FAN ON
      }
      else if((t1<18)&&(t1<t2)){ // 실내온도가 낮고,실외온도가 실내 온도보다 높으면
        while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 커버 OPEN
        digitalWrite(FAN,HIGH); // FAN ON
      }
      else{
        while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); } // 커버 CLOSE
        digitalWrite(FAN,LOW); // FAN OFF
      }
    }
  }
  //
  delay(1000);
}