// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-08 오전 11:25:18
// by Ok-Hyun Park
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#include <Servo.h>
Servo SV;
//
int trig=8,echo=9;
int Sensor=A0;
int led[10]={ 2,3,4,5,6,7,11,12,13,A1};
//
int data,mV,Cm=0,level;
//
void setup(){
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  for(int i=0; i<10; i++)pinMode(led[i],OUTPUT);
  SV.attach(10);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
  long duration=pulseIn(echo,HIGH);
  long distance=(340*duration)/2/10000;
  if(distance<=10){ SV.write(100); delay(1000); }
  else{ SV.write(10); }
  //---------------------------------------
  data=analogRead(Sensor);
  mV=map(data,0,1023,0,5000); // mV 단위로 변경
  Cm=(21.61/(mV-169.6))*1000; // cm 변환
  Serial.println(distance);
  //
  if(Cm>30)Cm=30; if(Cm<10)Cm=10; // max,min 처리
  level=map(Cm,10,30,11,0); // level 0~11로 변경(10cm거리면 레벨11)
  for(int i=0; i<10; i++){
    if(level>i)digitalWrite(led[i],1);
    else       digitalWrite(led[i],0);
  }
  //
  delay(100);
}
 


https://kocoafab.cc/tutorial/view/272
적외선 거리센서는 이 예제를 참고했으니 연결은 사이트 참고하시고

//적외선 거리 센서로 부터 측정값을 읽어온다 int data = analogRead(pinNum);//측정한 volt값을 0에서 5000사이의 값으로 변환 int volt = map(data, 0, 1023, 0, 5000);//측정값을 통해 거리를 계산 distance = (21.61/(volt-0.1696))*1000;

위 0.1696 값은 0~5.0V 일 때의 값인 것 같아서
mV 단위인 169.6으로 수정 했습니다.