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아두이노를 이용한 스마트 환풍기 글을 올린 사람인데 혹시 조건을 만족시 스텝모터가 회전하는데 그 각도가 180도 돌아가는게 아니라 약 30도 정도만 돌아가는게 혹시 코드상으로 수정해야될 부분이 따로 있을까요? 어제 나름대로 수정한다고 해봤는게 잘 안되서요..번거롭게 해드려서 죄송합니다..

#include <DHT.h>



#include <Stepper.h>



#include <LiquidCrystal.h>



 



#define DHTPIN1  24



#define DHTPIN2  25



#define DHTTYPE  DHT22



 



LiquidCrystal lcd(6,7,2,3,4,5);



 



const int stepsPerRevolution=1024;



 



int lcd_key   =0;



int adc_key_in =0;



int MQ5=A1;



int MQ7=A2;



int Vo=A0;



int V_LED=23;



int FAN=26;



int SM=0;



int target=0;



int angle=0;



int MQ5_val,MQ7_val;



float t1=0;



float t2=0;



float Vo_value=0;



float Voltage=0;



float dustDensity=0;



 



Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);



 



DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);



DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);



 



 



 



void setup(){



 



  pinMode(MQ5,INPUT);



  pinMode(MQ7,INPUT);



  pinMode(V_LED,OUTPUT);



  pinMode(Vo,INPUT);



  lcd.begin(16,2);



  pinMode(FAN,OUTPUT);



  pinMode(SM,OUTPUT);



  myStepper.setSpeed(14);



  Serial.begin(9600);



 



}



 



 



 



void loop(){



 



  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1); 



  Serial.print("\n");



  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2); 



  Serial.print("\n");



  MQ5_val=analogRead(MQ5);



  MQ7_val=analogRead(MQ7);



  Serial.print("MQ-5="); Serial.println(MQ5_val);



  Serial.print("MQ-7="); Serial.println(MQ7_val);



  



  digitalWrite(V_LED,LOW);  delayMicroseconds(280);



  Vo_value=analogRead(Vo);  delayMicroseconds(40);



 



  digitalWrite(V_LED,HIGH); delayMicroseconds(9680);



  Voltage=(Vo_value*5.0)/1024.0;  dustDensity=(Voltage-0.10)/0.005;



 



  Serial.print("dustDensity="); Serial.println(dustDensity);



 



 



 



  lcd.print(t1); lcd.print(t2);



 



  lcd.print(dustDensity);



 



 



    



      if((MQ5_val>=1000) || (MQ7_val>=1000)){  //LPG나 일산화탄소 검출



        



        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }



        digitalWrite(FAN,HIGH);



        



      }



 



      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity>=1000){



 



        digitalWrite(FAN,LOW);



        



      }



      



      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=18.0 && t2<=25){  // 실내온도가 사람이 지내기 좋은 최적온도



        



        digitalWrite(FAN,LOW);



 



      }



 



      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2<=17.9 && t1>=18){  // 실내온도가 17.9도 이하 실외온도가 18도 이상



 



        while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }



        digitalWrite(FAN,HIGH);



        



      }



      



      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=25.1 && t1<=25){  // 실내온도가 25.1도 이상 실외온도가 25도 이하



 



        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }



        digitalWrite(FAN,HIGH);



 



      }



 



 



 



  delay(3000);



 



}