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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노를 이용한 스마트 환풍기

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작성자 굳은살 작성일2018-09-05 15:21 조회1,314회 댓글1건

본문

	https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2907

아두이노를 이용한 스마트 환풍기 글을 올린 사람인데 혹시 조건을 만족시 스텝모터가 회전하는데 그 각도가 180도 돌아가는게 아니라 약 30도 정도만 돌아가는게 혹시 코드상으로 수정해야될 부분이 따로 있을까요? 어제 나름대로 수정한다고 해봤는게 잘 안되서요..번거롭게 해드려서 죄송합니다..
#include <DHT.h>

#include <Stepper.h>

#include <LiquidCrystal.h>

 

#define DHTPIN1  24

#define DHTPIN2  25

#define DHTTYPE  DHT22

 

LiquidCrystal lcd(6,7,2,3,4,5);

 

const int stepsPerRevolution=1024;

 

int lcd_key  =0;

int adc_key_in =0;

int MQ5=A1;

int MQ7=A2;

int Vo=A0;

int V_LED=23;

int FAN=26;

int SM=0;

int target=0;

int angle=0;

int MQ5_val,MQ7_val;

float t1=0;

float t2=0;

float Vo_value=0;

float Voltage=0;

float dustDensity=0;

 

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);

 

DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);

DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);

 

 

 

void setup(){

 

  pinMode(MQ5,INPUT);

  pinMode(MQ7,INPUT);

  pinMode(V_LED,OUTPUT);

  pinMode(Vo,INPUT);

  lcd.begin(16,2);

  pinMode(FAN,OUTPUT);

  pinMode(SM,OUTPUT);

  myStepper.setSpeed(14);

  Serial.begin(9600);

 

}

 

 

 

void loop(){

 

  t1=dht1.readTemperature(); Serial.print("Temperature_01(℃)="); Serial.print(t1);

  Serial.print("\n");

  t2=dht2.readTemperature(); Serial.print("Temperature_02(℃)="); Serial.print(t2);

  Serial.print("\n");

  MQ5_val=analogRead(MQ5);

  MQ7_val=analogRead(MQ7);

  Serial.print("MQ-5="); Serial.println(MQ5_val);

  Serial.print("MQ-7="); Serial.println(MQ7_val);

 

  digitalWrite(V_LED,LOW);  delayMicroseconds(280);

  Vo_value=analogRead(Vo);  delayMicroseconds(40);

 

  digitalWrite(V_LED,HIGH); delayMicroseconds(9680);

  Voltage=(Vo_value*5.0)/1024.0;  dustDensity=(Voltage-0.10)/0.005;

 

  Serial.print("dustDensity="); Serial.println(dustDensity);

 

 

 

  lcd.print(t1); lcd.print(t2);

 

  lcd.print(dustDensity);

 

 

   

      if((MQ5_val>=1000) || (MQ7_val>=1000)){  //LPG나 일산화탄소 검출

       

        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

       

      }

 

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity>=1000){

 

        digitalWrite(FAN,LOW);

       

      }

     

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=18.0 && t2<=25){  // 실내온도가 사람이 지내기 좋은 최적온도

       

        digitalWrite(FAN,LOW);

 

      }

 

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2<=17.9 && t1>=18){  // 실내온도가 17.9도 이하 실외온도가 18도 이상

 

        while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

       

      }

     

      else if((MQ5_val<=999) || (MQ7_val<=999) && dustDensity<=999 && t2>=25.1 && t1<=25){  // 실내온도가 25.1도 이상 실외온도가 25도 이하

 

        while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }

        digitalWrite(FAN,HIGH);

 

      }

 

 

 

  delay(3000);

 

}
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댓글 1

조회수 1,314

master님의 댓글

master 작성일

while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }
while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }
이 두개 종류의 문장만 설명하면 되겠죠?
정확하게 1/6만 회전한다면
while(180>angle){ angle++; myStepper.step( 6); delay(10); }
while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-6); delay(10); }
이렇게 고치면 됩니다만
정확한 1/6배가 아니라면 180도 0도 위치가 조금 어긋나게 됩니다.
while(1080>angle){ angle++; myStepper.step( 1); delay(10); }
while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }
while()안의 값을 증가시키면 원하는만큼 정확한 각도를 조정할 수 있습니다.
180도 조금 덜 돌아가면 1080보다 큰 값으로 증가시키고
180도 조금 오버하면  1080보다 작은 값으로 감소시키면 되겠죠

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