#include <mega128.h>
#include <delay.h>
 
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compare(void)
{
  PORTA.0 = 0;
}
 
interrupt [TIM1_OVF] void timer_overflow(void)
{
  PORTA.0 = 1;
}
 
void timer1_Init(void)
{
 TCCR1A =  1<<WGM11 ;
 TCCR1B = 1<<WGM12 | 1<<CS11 | 1<<CS10 | 1<<WGM13;
 ICR1 = 4999;
 TIMSK = 1<<TOIE1 | 1<<OCIE1A;
}
 
 
void main(void)
{
  DDRA = 0xff;
  timer1_Init();
  SREG |= 0x80;
 
  
  
  
  while(1)
  {
  OCR1A = 375;
  delay_ms(400);
  
  OCR1A = 250;
  delay_ms(400);
  
  OCR1A = 500;
  delay_ms(400);
  } 
}
 
일단은 코드입니다. 코드의 구조는 16비트 타이머 카운터1 의 지정된 OC1A 핀이아닌 PORTA.0 으로 PWM 신호를 출력하고자 합니다.
 
제가 사용하는 서보모터의 -90회전은  1ms 의 펄스를 만들어야하고 0도는 1.5ms의 펄스 90도는 2ms 의 펄스를 만들어야합니다.
 
따라서 우선  분주비와 ICR1의 값을 적당히 조절하여서 20ms 까지가 TOP이 되게 조절을 하였습니다.
 
그리고 OCR1A 의 값을 적당히 배분하여서 375 250 500 일경우 각각 1.5ms 1ms 2ms 의 pwm 펄스를 생성하게 하였습니다.
 
그리고 SG90 서보모터와 ATMEGA의 연결을 다읍과 같이해주었습니다.
 
제가 생각하였을때는 잘못된점이 분명 하나도 없는것같고 3~4시간째 고민하면서 대체 무엇때문에 동작이 안되는지 살펴보았지만 도저히 무엇이 원인인지를 파악할수가 없었습니다.
 
동작이 되지않는 이유를 알려주신다면 정말 감사하겠습니다.