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BASIC4MCU | 질문게시판 | 음성인식 아두이노 프로그램 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-09-10 09:30 조회10,045회 댓글0건

본문

	

저가 아두이노와 음성인식모듈 voice recognition v3 을 사용하고 있는데 2개의 led를 음성인식으로 좌, 우를 on하는 것은 되는데 여기서 led를 off하는 것과, led 두개가 점멸하는 기능을 추가하고 싶습니다.

어떤 소스를 더 추가해야 하나요? 졸업작품으로 사용하는 거라 급합니다. 내공 1000겁니다.

빠른 답변 부탁드립니다.

 

 

 

/**
  ******************************************************************************
  * @file    vr_sample_control_led.ino
  * @author  JiapengLi
  * @brief   This file provides a demostration on
              how to control led by using VoiceRecognitionModule
  ******************************************************************************
  * @note:
        voice control led
  ******************************************************************************
  * @section  HISTORY
   
    2013/06/13    Initial version.
  */
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include "VoiceRecognitionV3.h"

/**       
  Connection
  Arduino    VoiceRecognitionModule
   2   ------->     TX
   3   ------->     RX
*/
VR myVR(2,3);    // 2:RX 3:TX, you can choose your favourite pins.

uint8_t records[7]; // save record
uint8_t buf[64];

int led_left = 13;
int led_right = 10;


int flgToggle = 0;


#define LEFT_ON     (0)
#define RIGHT_ON    (1)
#define OFF         (2)
#define TOLLGE_ON   (3)
/**
  @brief   Print signature, if the character is invisible,
           print hexible value instead.
  @param   buf     --> command length
           len     --> number of parameters
*/
void printSignature(uint8_t *buf, int len)
{
  int i;
  for(i=0; i<len; i++){
    if(buf[i]>0x19 && buf[i]<0x7F){
      Serial.write(buf[i]);
    }
    else{
      Serial.print("[");
      Serial.print(buf[i], HEX);
      Serial.print("]");
    }
  }
}

/**
  @brief   Print signature, if the character is invisible,
           print hexible value instead.
  @param   buf  -->  VR module return value when voice is recognized.
             buf[0]  -->  Group mode(FF: None Group, 0x8n: User, 0x0n:System
             buf[1]  -->  number of record which is recognized.
             buf[2]  -->  Recognizer index(position) value of the recognized record.
             buf[3]  -->  Signature length
             buf[4]~buf[n] --> Signature
*/
void printVR(uint8_t *buf)
{
  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");

  Serial.print(buf[3], DEC);
  Serial.print("\t\t");

  if(buf[0] == 0xFF){
    Serial.print("NONE");
  }
  else if(buf[0]&0x80){
    Serial.print("UG ");
    Serial.print(buf[0]&(~0x80), DEC);
  }
  else{
    Serial.print("SG ");
    Serial.print(buf[0], DEC);
  }
  Serial.print("\t");

  Serial.print(buf[1], DEC);
  Serial.print("\t\t");
  if(buf[3]>0){
    printSignature(buf+4, buf[4]);
  }
  else{
    Serial.print("NONE");
  }
  Serial.println("\r\n");
}

void setup()
{
  /** initialize */
  myVR.begin(9600);
 
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Elechouse Voice Recognition V3 Module\r\nControl LED sample");
 
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
   
  if(myVR.clear() == 0){
    Serial.println("Recognizer cleared.");
  }else{
    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule.");
    Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");
    while(1);
  }
 
  if(myVR.load((uint8_t)LEFT_ON) >= 0){
    Serial.println("onRecord loaded");
  }
 
  if(myVR.load((uint8_t)RIGHT_ON) >= 0){
    Serial.println("offRecord loaded");
  }
}

void loop()
{
  int ret;
  ret = myVR.recognize(buf, 50);
  if(ret>0){
    switch(buf[1]){
      case LEFT_ON:
        /** turn on LED */
        digitalWrite(led_left, HIGH);
        digitalWrite(led_right, LOW);
       
        break;
       
      case RIGHT_ON:
        /** turn off LED*/
        digitalWrite(led_left, LOW);
        digitalWrite(led_right, HIGH);
        break;

      case OFF:
        digitalWrite(led_left, LOW);
        digitalWrite(led_right, LOW);
        break;

      case  TOLLGE_ON:
        if(flgToggle == 1){
          digitalWrite(led_left, HIGH);
          digitalWrite(led_right, HIGH); 
        }
        else{
          digitalWrite(led_left, LOW);
          digitalWrite(led_right, LOW); 
        }      
        break;
       
       
      default:
        Serial.println("Record function undefined");
        break;

     
    }
    /** voice recognized */
    printVR(buf);
  }
}

//

 

 

// DateTime : 2018-08-29 오전 11:50:29
// by Ok-Hyun Park
//
/**
******************************************************************************
*@file    vr_sample_control_led.ino
*@author  JiapengLi
*@brief   This file provides a demostration on
how to control led by using VoiceRecognitionModule
******************************************************************************
*@note:
voice control led
******************************************************************************
*@section  HISTORY
2013/06/13 Initial version.
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#include "VoiceRecognitionV3.h"
/**
Connection
Arduino    VoiceRecognitionModule
2------->TX
3------->RX
*/
VR myVR(2,3); // 2: RX 3: TX,you can choose your favourite pins.
uint8_t records[7]; // save record
uint8_t buf[64];
int led_left=13;
int led_right=10;
int flgToggle=0;
#define LEFT_ON    (0)
#define RIGHT_ON   (1)
#define OFF        (2)
#define TOLLGE_ON  (3)
/**
@brief   Print signature,if the character is invisible,
  print hexible value instead.
@param   buf-->command length
  len-->number of parameters
*/
void printSignature(uint8_t *buf,int len){
  int i;
  for(i=0i<leni++){
    if(buf[i]>0x19&&buf[i]<0x7F){ Serial.write(buf[i]); }
    else{Serial.print("["); Serial.print(buf[i],HEX); Serial.print("]"); }
  }
}
/**
@brief   Print signature,if the character is invisible, print hexible value instead.
@param   buf-->VR module return value when voice is recognized.
  buf[0]-->Group mode(FF: None Group,0x8n: User,0x0n: System
  buf[1]-->number of record which is recognized.
  buf[2]-->Recognizer index(position)value of the recognized record.
  buf[3]-->Signature length
  buf[4]~buf[n]-->Signature
*/
//
void printVR(uint8_t*buf){
  Serial.println("VR Index\tGroup\tRecordNum\tSignature");
  Serial.print(buf[3],DEC);
  Serial.print("\t\t");
  if     (buf[0]==0xFF){ Serial.print("NONE"); }
  else if(buf[0]& 0x80){ Serial.print("UG "); Serial.print(buf[0]&(~0x80),DEC); }
  else                 { Serial.print("SG "); Serial.print(buf[0],DEC); }
  Serial.print("\t"); Serial.print(buf[1],DEC); Serial.print("\t\t");
  if(buf[3]>0){ printSignature(buf+4,buf[4]); } elseSerial.print("NONE"); }
  Serial.println("\r\n");
}
//
void setup(){
  myVR.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Elechouse Voice Recognition V3 Module\r\nControl LED sample");
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  //
  if(myVR.clear()==0){ Serial.println("Recognizer cleared."); }
  else{
    Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule."); Serial.println("Please check connection and restart Arduino.");
    while(1);
  }
  //
  if(myVR.load((uint8_t)LEFT_ON )>=0){ Serial.println("onRecord loaded" ); }
  if(myVR.load((uint8_t)RIGHT_ON)>=0){ Serial.println("offRecord loaded"); }
}
//
int mode=OFF,cnt=0;
//
void loop(){
  int ret;
  ret=myVR.recognize(buf,50);
  if(ret>0){
    switch(buf[1]){
      case LEFT_ON  : mode=LEFT_ON;   break/**turn on LED*/
      case RIGHT_ON : mode=RIGHT_ON;  break/**turn off LED*/
      case OFF      : mode=OFF;       break;
      case TOLLGE_ONmode=TOLLGE_ONbreak;
      default       : Serial.println("Record function undefined"); break;
    }
    printVR(buf);
  }
  //
  if(mode==LEFT_ON  ){ digitalWrite(led_left,HIGH); digitalWrite(led_right,LOW ); } /**turn on LED*/
  if(mode==RIGHT_ON ){ digitalWrite(led_left,LOW ); digitalWrite(led_right,HIGH); } /**turn off LED*/
  if(mode==OFF      ){ digitalWrite(led_left,LOW ); digitalWrite(led_right,LOW ); }
  if(mode==TOLLGE_ON){
    if(++cnt>10){ cnt=0flgToggle^=1;
      if(flgToggle){ digitalWrite(led_left,HIGH); digitalWrite(led_right,HIGH); }
      else         { digitalWrite(led_left,LOW ); digitalWrite(led_right,LOW ); }
    }
  }
}

 

#define LEFT_ON    (0)
#define RIGHT_ON   (1)
#define OFF        (2)
#define TOLLGE_ON  (3)

    switch(buf[1]){
      case LEFT_ON  : mode=LEFT_ON;   break/**turn on LED*/
      case RIGHT_ON : mode=RIGHT_ON;  break/**turn off LED*/
      case OFF      : mode=OFF;       break;
      case TOLLGE_ONmode=TOLLGE_ONbreak;
      default       : Serial.println("Record function undefined"); break;
    }

소스에는 이미 다 구현되어 있는데 동작을 하지 않고 있나요?

 

토글 동작은 문제가 있어서 수정했습니다.

 

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