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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변2 : 무선조종기

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작성자 master 작성일2018-03-11 23:08 조회9,750회 댓글0건

본문

	

별명이 송대리님이니 직장인 일 수도 있겠습니다.

조이스틱을 사용해서 전후좌우/정지 동작을 시킨다고 하면

전송거리와 무선 데이터 신뢰성이 중요합니다.

 

무선조종기에 대한 이미지 검색결과 

RC에서 사용하는 조종기를 검토 해보세요

이런 조종기 인터페이스는 아두이노나 라즈베리파이 모두 자료가 있을겁니다.

(아두이노 자료가 더 많을 듯)

 

바퀴(모터)는 두개이므로 무선 2채널이면 되겠지만

나중에 추가될 기능을 고려하면 기존 무선 조종기에서 사용하는 채널을 그대로 사용하면 되겠습니다.

 

아두이노 무선조종기 수신기에 대한 이미지 검색결과 

 

이 차량은 만들려는 것에 비해서 크기는 작지만 원리적으로 동일하겠죠

 

아두이노 무선조종기 수신기에 대한 이미지 검색결과 

 

 

 

 

수신기를 세트로 판매하는 것도 있습니다.

 

 //

첨언

경사도가 높은 곳을 올라가게되면 모터 토크가 증가해야 합니다.

계산식 같은 것이 있을텐데 저는 이쪽에 관한 일을 거의 안해서 아는바가 없습니다.

 

[Korea] [로봇] 무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한 연구 - RecurDyn ...

support.recurdyn.com/korea-로봇-무한궤도-로봇의-등판-해석에-관한-연구/?lang...
2017. 2. 7. - RecurDyn은 기계시스템의 모델링(modeling)과 시뮬레이션(simulation)을 하는 3 차원 해석이 가능한 역학분야의 시뮬레이션 프로그램으로서 3 차원의 기계적인 형상을 설계하고 물성을 입력하면 부하 토크(torque), 등가관성계수, 마찰계수를 출력할 수 있어 기계시스템 모델의 파라미터(parameter)를 쉽게 구할 수 ...

 

서비스 로봇 제품유형별 경사면 등판능력 특성에 관한 연구 - 제어로봇 ...

... 다중사용자 손끝촉각 햅틱 상호작용을 위한 제어구조 설계 및 시스템 구현 · 중증 장애인의 사회참여 증진을 위한 손작업 로보틱 가젯의 적정 서비스 요소 도출 및 개발 · 3 차원 레이저 스캐너 기반 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 · 가변형상 궤도차량의 양방향 완충장치 메커니즘 · 3D 애니메이션 제작 방식을 이용한 공연 로봇의 모션 ...

 

[PDF]동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 ... - 한국정밀공학회

m.kspe.or.kr/abstract/event_pdf_file_download_new.kin?event=31&no=PP389
토크를 계산해 험지주행 성능을 비교할 것이다. 2. 모델링 및 동역학 시뮬레이션. Fig.1 은 제안한 구조 로봇에 사용할 ... 23°경사극복, 불규칙한 노면 에서의 주행가능. 이다. Fig.2 는 시뮬레이션 환경을 Recurdyn 으로. 나타낸 모습 ... 이승열, "무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한. 연구," 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집,. 75-76, 2007.
누락된 검색어: 

 

 

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