// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-12 오후 5:53:53
// by Ok-Hyun Park
//
int L293[]={4,5,6,7}; // in1,in2,in3,in4
int button=3;
int led=10;
int angle=0;
//
void setup(){
  pinMode(button,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  for(int i=0;i<4;i++)pinMode(L293[i],OUTPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(button)){
    if(angle<180){ angle=180;
      for(int k=0;k<25;k++){  // 25*4=100 (100step=180도)
        for(int i=0;i<4;i++){ // 4->5->6->7순서로 구동
          digitalWrite(L293[i],1); delay(5); digitalWrite(L293[i],0);
        }
      }
      delay(1000);
      digitalWrite(led,HIGH); delay(2000); digitalWrite(led,LOW); // LED OFF
    }
  }
  else{
    if(angle>0){ angle=0;
      for(int k=0;k<25;k++){   // 25*4=100 (100step=180도)
        for(int 3=0;i>=0;i--){ // 7->6->5->4순서로 구동
          digitalWrite(L293[i],1); delay(5); digitalWrite(L293[i],0);
        }
      }
      delay(1000);
    }
  }
}