// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-13 오후 1:43:34
// by Ok-Hyun Park
//
#include <reg51.h>
//
sbit sound=P0^0; // sound sensor
//
sbit m1f=P2^0; // in1 pin of motor1
sbit m1b=P2^1; // in2 pin of motor1
sbit m2f=P2^2; // in1 pin of motor2
sbit m2b=P2^3; // in2 pin of motor2
//
code  char msg1[]="robot is moving forward";
code  char msg2[]="robot is moving backward";
code  char msg3[]="robot is moving right";
code  char msg4[]="robot is moving left";
code  char msg5[]="robot is stopped";
//
code  char Smsg[]="Sound Sensor Detected";
//
void delay_us(unsigned int  us){ while(us--); }
void delay_ms(unsigned int  ms){ while(ms){ delay_us(112); ms--; } }
void delay_sec(unsigned char sec){ while(sec){ delay_ms(1000); sec--; } }
//
char rxdata(void){ while(!RI); RI=0; return SBUF; }
void txdata(char x){ while(!TI); TI=0; SBUF=x; }
void txStr(char*s){ while(*s)txdata(*s++); }
//
void main(void){
  unsigned char s;
  TMOD=0x20;
  SCON=0x50;
  TH1=0xfd;
  TR1=1;
  while(1){
    if(RI){
      s=rxdata();
      if(s=='f'){ m1f=1; m1b=0; txStr(msg1); }
      if(s=='b'){ m1f=0; m1b=1; txStr(msg2); }
      if(s=='r'){ m1f=1; m1b=0; txStr(msg3); }
      if(s=='l'){ m1f=0; m1b=1; txStr(msg4); }
      if(s=='s'){ m1f=0; m1b=0; txStr(msg5); }
    }
    //
    if(sound){ // sound 감지하면
      txStr(Smsg);
      m1f=1; m1b=0; // fwd
      delay_ms(1000);
      m1f=0; m1b=0; // stop
      delay_sec(1);
    }
  }
}