질문게시판 > 답변 : 아두이노 메가 서보쉴드 서보모터 16EA 제어

BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 메가 서보쉴드 서보모터 16EA 제어

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작성자 master 작성일2018-09-17 17:18 조회11,222회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3103

본문

analogWrite()

아두이노 메가에서는 2 - 13번 핀 그리고 44 - 46번 핀에서 동작합니다.

https://www.arduino.cc/reference/ko/language/functions/analog-io/analogwrite/

사용가능한 핀 개 수가 15개 뿐인데

이마저도 타이머를 사용하는 다른 기능을 사용한다면 개 수가 줄어들게 됩니다.

16채널 12비트 PWM/서보 쉴드 - I2C 인터페이스(16-Channel 12-bit PWM／Servo Shield - I2C interface)

http://vctec.co.kr/front/php/product.php?product_no=949&main_cate_no=&display_group

서보 쉴드 경우에는 I2C로 통신해서 구동되므로 메가의 PWM 핀과 무관합니다.

16채널이 가능하다고하니 16개의 서보를 사용할 수 있겠습니다.

서보쉴드 금액이 저렴한 곳은 직접 찾아보세요

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블루스카이님의 댓글

블루스카이 작성일 18-09-18 20:04

네 정말 감사합니다 ^^

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