아두이노 초음파 센서와 LCD 키패드 쉴드, 부저를 이용하려고 하는데요
초음파 센서로 5센치 이내일때 한번, 30센치 이상일 때 또 한번 체크해서 두번이 모였을 떄 부저에서 소리가 나면서 키패드쉴드에 숫자가 카운팅 되는 것에 대해서 공부 하고 있는 중인데요
지금 짜 본 코드는 이정도 인데 더이상 진전이 없고 어떻게 해야 할지 모르겠습니다ㅜㅜ
 
#include <LiquidCrystal.h>   //LCD 라이브러리 선언
#define trigPin 2
#define echoPin 3 
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // LCD 제어를 위한 핀 설정
int buzzer = 5;  //buzzer 핀 설정 Digital

void setup()
{
 Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신
 lcd. begin(16,2);  //1602LCD
 lcd. setCursor(0, 0);   // LCD에 커서를 0,0에 위치
 pinMode(buzzer, OUTPUT);    //buzzer 핀모드OUTPUT
 pinMode(trigPin, OUTPUT);  // trigPin모드 OUTPUT
 pinMode(echoPin, INPUT);  //echoPin 모드 INPUT
 
 
}
void loop()
{
  long duration, distance;    //시간 거리
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);    //trigPin을 10마이크로 초동안 HIGH
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;  //
 

 
  lcd.setCursor(0, 1); //lcd 커서 0.1에 위치
   lcd.println(distance);  //커서 위치에서 데이터 출력
  lcd.setCursor(11, 1); //lcd 커서 11.1에 위치
 lcd.print("cm");  // 커서위치에 문자 출력
 if (distance >= 30 || distance <= 5 )  //30cm이상  값이 5cm이하
 {
  
  Serial.println("count");
 
 }
 
  
 else 
  {
 
  Serial.println("no count");
 
  }
  
 delay(1000);   //딜레이 1초
 
 
 }