// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-18 오후 10:19:25
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
//
int trigPin=2,echoPin=3,buzzer=5;
//
long duration,distance;
int Count=0,flag=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer,OUTPUT); pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  lcd.begin(16,2);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration/58.2;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(distance); lcd.print(" cm ");
  //
  if(distance>=30){ //30cm이상 
    if(flag!=1){ flag=1;
      Serial.println("More than 30cm, Count Up");
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print(Count); lcd.print(" ");
      digitalWrite(buzzer,HIGH); delay(100); digitalWrite(buzzer,LOW); 
    }
  }
  else if(distance>5){ // 5~30 // Do nothing
  }
  else{ // 5cm이하
    if(flag!=-1){ flag=-1;
      Serial.println("Less than 5cm");
    }
  }
  //
  delay(100);
}