노트북과 아두이노 시리얼 통신으로 서보모터 돌리고 있습니다.
num1 = 수평 모터 값 증가
num2 = 수평 모터 값 감소

temp1 = 수직 모터 값 증가
temp2 = 수직 모터 값 감소 입니다.

제가 구현 하고 싶은 것은
수평모터 증가시키고 수직모터 감소시켜인데 아래와 같이 짜면 수평 값에 대한 시리얼 통신만 하고
수직 모터는 움직이지 않습니다. if 문 두번 거쳤다 가는거면 command 1보내고 4보내야 하는거 아닌가요? 
동작은 
1
1
1
2
2
1
1
이렇게 수평 모터만 왔다갔다 합니다.
어떻게 짜야 할까요? 

감사합니다.

visual studio 코드

if (faces.size() > 0) {
//detectStatus = '1';
if (num == 1) {
cout << "Left!!" << endl;
serialComm.sendCommand('1');
if (temp == 1) {
cout << "    UP!!" << endl;
serialComm.sendCommand('3');
}
else if (temp == 2) {
cout << "    down!!" << endl;
serialComm.sendCommand('4');
}
}

else if (num == 2) {
cout << "Right!!" << endl;
serialComm.sendCommand('2');
if (temp == 1) {
cout << "    UP!!" << endl;
serialComm.sendCommand('3');
}
else if (temp == 2) {
cout << "    DOWN!!" << endl;
serialComm.sendCommand('4');
}
}