질문게시판 > 답변 : 아두이노 시리얼 통신 제어 질문입니다(비주얼 스튜디오에서)

BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 시리얼 통신 제어 질문입니다(비주얼 스튜디오에서)

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작성자 master 작성일2018-09-19 21:43 조회9,922회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=3144

본문

visual studio 코드
//
if(faces.size()>0){
  //detectStatus='1';
  if(num==1){
    cout<<"Left!!"<<endl;
    serialComm.sendCommand('1'); // num1=수평 모터 값 증가
    if(temp==1){ cout<<"    UP!!"<<endl;   serialComm.sendCommand('3'); } // temp1=수직 모터 값 증가
    if(temp==2){ cout<<"    down!!"<<endl; serialComm.sendCommand('4'); } // temp2=수직 모터 값 감소
  }
  if(num==2){
    cout<<"Right!!"<<endl;
    serialComm.sendCommand('2'); // num2=수평 모터 값 감소
    if(temp==1){ cout<<"    UP!!"<<endl;   serialComm.sendCommand('3'); } // temp1=수직 모터 값 증가
    if(temp==2){ cout<<"    DOWN!!"<<endl; serialComm.sendCommand('4'); } // temp2=수직 모터 값 감소
  }

VC++ 및 아두이노의 전체 소스코드가 있어야 파악이 될 것 같습니다.

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JJJJ님의 댓글

JJJJ 작성일 18-09-20 10:09

감사합니다!!
if와 else if 의 적절한 사용이 어렵네요 ㅜㅜ

master님의 댓글

master

작성일 18-09-20 10:16

if(), else if() 로 사용하지 않아도 문제가 될 것이 없어서
가독성을 높이려고 if(), if() 로 사용 했습니다.

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