아두이노 USB연결할 때 아두이노의 디지털 포트 D0이나 D1을 사용하는 확장보드를 오류나 날 수 있기 때문에 떼어놓아야한다고 하던데 센서 확장 쉴드 도 디지털 포트  D0이나 D1을 사용하면 떼어놓아야 하나요??

센서 확장 쉴드도 떼어놓아야 한다면, 제가  RC카 만들 때 아두이노 우노에 센서확장보드를 결합해서 코딩하라고 되어 있던데 그 이유는 무엇인가요??

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쉴드는 전체 커넥터를 덮어씌우는 것이라서 D0,D1핀만 따로 뺄 수가 없습니다.
D0,D1핀을 사용하는 쉴드는 없다고 생각합니다.
만약 D0,D1핀을 사용하는 쉴드가 있다면 저항을 넣어서 설계 했겠죠
저항없이 D0,D1핀을 사용하는 쉴드가 있다면 설계에 문제가 있는겁니다.
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D0,D1핀을 사용하는 경우에는 1K 저항을 사용하면 되는데요
시리얼통신용으로 D0,D1핀을 사용한다면
Tx는 출력이므로 저항을 연결하지 않아도 되고, Rx핀만 저항을 사용하면 됩니다.
D0 핀만 1K 저항을 사용하는 것이죠

아두이노 D1(Tx) --------> Rx(블루투스)
아두이노 D0(Rx) <---1K--- Tx(블루투스)
이런식의 연결입니다.

확장보드든 쉴드든 D0,D1을 사용하는 경우에 
회로가 이해가 안가면 회로도를 첨부해보세요