// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-21 오후 11:33:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <reg51.h>
//
sbit LED=P2^0;
sbit switch_pin=P0^0;
code  char msg1[]="robot is moving forward";
//
void Delay(int k){
  int j,i;
  for(i=0;i<k;i++){ for(j=0;j<100;j++); }
}
//
void txdata(char x){ SBUF=x; while(!TI); TI=0; }
void txStr(char *s){ while(*s)txdata(*s++); }
//
void main(void){
  TMOD=0x20; SCON=0x50; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1;  
  switch_pin=1; LED=1;
  while(1){
    if(switch_pin==1){ //If switch pressed
      txStr(msg1);
      LED=0; Delay(500); LED=1; Delay(500);
    }
  }
}
이 코드로 돌려보세요
 
void txdata(char x){ while(!TI); TI=0; SBUF=x; }
TI를 먼저 체크 할 때는 메인 초기에 TI=1; 설정 해둬야합니다.
송신 한 적이 없는데 송신 완료를 기다리면 무한루프에 빠지겠죠