안녕하세요 금속탐지기를 이용한 지뢰탐지기를 만드려고 합니다. 


블루투스 모듈을 이용한 움직임 코딩이 되어있는 로봇강아지에 금속탐지기를 부착하여 금속을 탐지하게되면 움직임을 제가 설정한 모션으로 전환하게 만들고 싶습니다.
(로봇강아지가 걷고있다가 금속을 탐지하게 되면 그 신호를 받아 정지하게 되는 모션)

지식인에서 답변해주신것처럼 금속 탐지기가 금속을 탐지시에 주파수가 변하게 되면 avr을 이용해 변한 주파수를 읽어들여 그순간 강아지의 모션을 제어하고 싶은데 아래 미니금속탐지기 회로를 이용하여도 가능할까요??

주파수 카운터가 시중에서 판매되고있는데 코딩을 어떻게해야할까요..?